Exame de Qualificação para Doutorado do aluno Ben Hur Bandeira Boff
Data: 01/10/2020, quinta-feira
Horário: 15h00min
A defesa será realizada pela plataforma Google Meet através do link: https://meet.google.com/att-pxfp-ghm
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Antônio Carlos Ferreira – COPPE – UFRJ
Prof. Dr. Eduardo André Perondi – PROMEC – UFRGS
Prof. Dr. Luís Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Eckert – PPGEE – UFRGS
Coorientador: Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS
Título da Proposta de Tese: “APLICAÇÃO DE UM ATUADOR ELETROMAGNÉTICO LINEAR TUBULAR EM SISTEMAS DE SUSPENSÃO ATIVA”
Resumo:
“Este trabalho propõe a aplicação de um atuador eletromagnético linear tubular no problema da suspensão ativa. Este processo envolve a elaboração do modelo dinâmico analítico da máquina linear no sistema de coordenadas síncronas. Sua respectiva validação é feita em ambiente numérico utilizando cossimulação entre software de elementos finitos e acionamento, e em protótipo experimental, através de uma bancada de testes dedicada. A partir do modelo dinâmico não linear d amáquina na referência síncrona, este é convertido ao espaço de estados resultando em dois modelos, um linearizado em torno de um ponto de operação e outro obtido por realimentação linearizante (feedback linearization). Cada um destes modelos possui características específicas de forma a se tornarem mais adequados para serem empregados em laços de controle com ação Proporcional-Integral para seguimento de referências de posição do tipo degrau, rampa e perfil rodoviário, e controladores ressonantes (projetados via LGReLMI) para seguimento e rejeição de distúrbios do tipo senoidal. Os ensaios executados considerando controladores ressonantes ocorrem para seguimento de posição e velocidade, e também para rejeição destes parâmetros. Os testes executados tanto em simulação quanto bancada experimental permitem mostrar que foi possível controlar o atuador de modo adequado. O seguimento de posição ou rejeição de velocidade senoidal podem ser estratégias de controle para posterior aplicação do atuador em suspensão ativa. As atividades futuras incluem a caracterização de uma plataforma de suspensão para reprodução de perfis rodoviários e integração do atuador a este sistema para operação como suspensão eletromagnética ativa.
Palavras-chave: Atuador eletromagnético linear tubular, Controle de máquinas elétricas lineares, Controle de posição, Controle de velocidade, Controle ressonante, Modelagem dinâmica de máquinas lineares, Suspensão ativa, Validação do modelo dinâmico.”
