Súmulas das Disciplinas

Pré-requisitos: ELE301
Ementa: Medidas de processos industriais. Transdutores. Instrumentação Virtual. Novas pesquisas & desenvolvimentos na área da Instrumentação.
Bibliografia: 
[1] BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. Instrumentação e Fundamentos de Medidas – Volumes I e II, LTC 2010 – Segunda Edição.
[2] DOEBELIN, E. O. Measurement System Application and Design, McGraw Hill.
[3] FRADEN, J. Handbook of Modern Sensors: physics, designs and applications, AIP Press and Springer Verlag.
[4] ARENY, R. P.; WEBSTER, J. G. Sensors and signal conditioning. John Wiley & Sons.
[5] NORTHROP, R. B. Instrumentation and Measurements, CRC Press.
[6] WEBSTER, J. G. et al. Measurement, Instrumentation and Sensors. CRC NetBase.

Ementa: Sistemas de Automação Industrial (conceitos básicos, estruturação), Metodologias de projeto (metódos estruturados e orientados a objeto), Linguagens de programação de sistemas de automação (norma IEC 61131), conceitos de sistemas supervisórios, simulação de sistemas de automação. Programação orientada a objetos de sistemas de automação.
Bibliografia: 
[1] Paul T. Ward, Stephen J. Mellor. Structured Development for Real-Time Systems: Essential Modeling Techniques. Prentice Hall, 1985.
[2] Sally Shlaer, Stephen J. Mellor. Object Oriented Systems Analysis: Modeling the World in Data. Prentice Hall, 1988.
[3]· Stephen J. Mellor, Sally Shlaer. Object Life Cycles: Modeling the World In States. Prentice Hall, 1991.
[4]· Stephen J. Mellor, Marc J. Balcer. Executable UML: A Foundation for Model Driven Architecture. Addison-Wesley, 2002.
[5]· Stephen J. Mellor, Kendall Scott, Axel Uhl, Dirk Weise. MDA Distilled. Addison-Wesley, 2004.
[6]· IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Decision-Making Aids. John, Karl Heinz, Tiegelkamp, Michael 2nd Edition., 2010, VI, 376 p. ISBN: 978-3-642-12014-5.
[7]· Douglass, B. Real-Time UML: Developing Efficient Objects for Embedded Systems. Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc., Boston, MA, USA. 1997.
[8]· Burns, A and Wellings, A . Real-Time Systems and Programming Languages. Addison-Wesley, 1997. 2nd Edition.
[9]· Kopetz, H.: Real-Time Systems, Design Principles for Distributed Embedded Applications. Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, 1997.
[10]· Douglass, B.: Doing Hard Time: Developing Real-Time Systems with UML, Objects, Frameworks and Patterns. Addison-Wesley, 2000.
[11]· OBJECT MANAGEMENT GROUP. UML Profile for Schedulability, Performance, and Time Specification, March 2002. Disponível em: . 
[12]·BOLLELLA, Greg; GOSLING, James; BROSGOL, Benjamin. The Real-Time Specification for Java. Reading, Massachusetts: Addison-Wesley, 2000. 195p. ISBN 0-201-70323-8.
[13]·J CONSORTIUM. Real-Time Core Extensions for the Java TM Platform. International J Consortium Specification, 2000.

Ementa: Sinais e Sistemas de Tempo Discreto. Análise de Fourier de Tempo Discreto. A Transformada Z. Transformada Discreta de Fourier. Implementação de Filtros Digitais. Filtros FIR. Filtros IIR. Amostragem.
Bibliografia: 
[1] Proakis & Monalakis (1989): Introduction to Discrete-Time Signal Processing. Mac Millan Press, Inc.
[2] Monson Hayes (2006): “Processamento Digital de Sinais – Coleção Schaum”. Bookman – Artmed Editora, Porto Alegre, RS.
[3] Oppenheim & Schaffer (1989): Discrete-Time Signal Processing. Prentice-Hall, Inc, NJ-Oppenheim & Schaffer (1999): Discrete-Time Signal Processing. 2.ed. Prentice-Hall, Inc, NJ.
[4] Diniz, P. S. R.; Barros da Silva, E. A. & Lima Netto, S. (2002): Processamento Digital de Sinais – Projeto e Análise de Sistemas. Bookman – Artmed Editora, Porto Alegre, RS.

Ementa: Sinais bi-dimensionais (imagens); transdutores para imagens; aquisição, filtragem, transformação e restauração de imagens. Segmentação e classificação. Elementos de reconhecimento de padrões aplicados a imagens. Noções de codificação, compressão e transmissão de imagens.
Bibliografia: 
– Gonzalez, R.C., and Woods, R.E., “Digital Image Processing”, Addison-Wesley, Massachusetts, 1993.
– Jain, A.K., “Fundamentals of digital Image Processing”, Prentice-Hall, New Jersey, 1989.
– Mascarenhas – MCT, Instituto de Pesquisas Espaciais – INPE, São José dos Campos, 1989.
– Brady, J.M. and Michael, B.J.M., “Computer Vision”, Amsterdan North-Holland, Holanda, 1981.
– Watkins, C.D., Sadum, A., and Marenca, S., “Modern Image Processing: Warping, Morphing, and Classical Techniques”, Boston Academic Press Professional, Boston, 1993.
– Kovalevsky, V.A., “Image Pattern Recognition”, Springer-Verlag, Berlin, 1980.
– Andrews, H.C. and hunt, B.R., “Digital Image rEstoration”, Prentice-Hall, New Jersey, 1977.
– Pratt, W.K., “Digital Image Processing”, John Wiley, New York, 1978.
– Lim, J.S., “two-Dimensional Signal and Image Processing”, Prentice-Hall Signal Processing Series, Englewood Cliffs, NJ, 1990.
– Weeks Jr., A.R., “Fundamentals of Electronic Image Processing”, SPIEE/IEEE Series on Imagins Science & Engineering-Edward R. Dougherty, Editor, SPIEE/IEEE Press, FO, 1996.

Ementa: Amplificadores operacionais, pré-amplificadores e amplificadores de instrumentação; circuitos de linearização; filtros ativos e chaveados; modulação: AM, FM, PCM, PWM, PPM, etc; intermodulação e modulação cruzada; demodulação; amplificadores síncronos: lock-in e chopper; PLL (analógico e digital); ruído e interferência em circuitos eletrônicos; ruído em dispositivos eletrônicos.
Bibliografia: 
[1] TOBEY, GRAEME, HUELSMAN. Operational Amplifiers, design and applications. McGraw-Hill – Burr-Brown, 1971.
[2] LAKER, K. R. & SANSEN, W. M. C. “Design of Analog Integrated Circuits and Systems”, McGraw-Hill, New York, 1994.
[3] GRAEME. Applications of Operational Amplifiers, third-generation techniques. McGraw-Hill – Burr-Brown.
[4] VALKENBURG, M. E. Van. Analog Filter Design. Hoet, Rinehart and Winston, 1982.
[5] JESPERS, Paul G A. Integrated Converters – D to A and A to D Architectures, Analysis and Simulation. Oxford University Press, 2001.
[6] WONG, OTT. Function Circuits, design and applications. McGraw-Hill – Burr-Brown
[7] OTT. Noise reduction techniques in electronic systems. Wiley-Interscience. (Biblioteca Física.)
[8] GARDNER. Phaselock Techniques. John Wiley.
[9] DARYANANI. Principles of Active Network Synthesis and Design. John Wiley.
[10] HAYKIN. An Introduction to Analog & Digital Communications. John Wiley.
[11] KENNEDY. Electronic Communication Systems. McGraw-Hill.
[12] ZIEMER, PETERSON. Introduction to Digital Communication. Maxwell Macmillan.
[13] TAYLOR. Principles of Signals and Systems. McGraw-Hill.
[14] SCHWARTZ. Information, Transmission, Modulation and Noise. McGraw-Hill.
[15] NATIONAL. Linear applications handbook.
Manuais de fabricantes e Application Notes
Artigos científicos de periódicos e congressos.

Ementa: Técnicas de layout. Elementos básicos para o projeto de circuitos analógicos: chaves, resistores, referências de tensão/corrente, etc. Amplificadores operacionais, filtros, conversores A-D/D-A, osciladores, PLLs, sensores, etc. Circuitos modo corrente. Teste e testabilidade de circuitos e mistos. Ferramentas computacionais de auxílio ao projeto e ao teste.
Bibliografia: 
– Geiger, R.L., Allen, P.E., and Strade, N.R. VLSI Design Techniques for Analog and Digital Circuits, McGraw Hill, New York, 1990.
– Sedra, A.S., and Smith, K.C., Microeletrônica, Makran Books do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
– Allen, P.E., and Holdberg, D.R., CMOS Analog Circuit Design, Holt, Rinehart and Winston, New York, 1987.
– Gray, P., Hodges, D., and Brodersen, R., Analog MOS Integrated Circuits, IEEE Press, New York, 1980.
– Gregorian, R., and Temes, G.C., Analog MOS Integrated Circuits for Signal Processig, John Wiley, New York, 1986.
– Unbehauen, R., and Cichocki, A., MOS Switched-Capacitor and Continuos-Time Integrated Circuits and Systems, Springer-Verlag, 1989.
– Tsividis, Y.P., Operation and Modeling of MOS Transistor, John Wiley, New York, 1987.

Ementa: VHDL, linguagem de descrição de hardware; componentes programáveis; circuitos analógicos programáveis e limitações; prototipação de placas; emulação de hardware; prototipação de software; especificação de sistemas complexos; pipeline e arquitetura de máquinas dedicadas.
Bibliografia: 
– Feucht, D., “Handbook of Analog Circuit Design”, Academic Press, San Diego, CA, 1990.
– Camposano, r. & Wolf, W., Editors, “High Level VLSI Synthesis”, Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, 1991.
– Cohn, J., et al., “Analog Deice-Level Layout Automation”, kluwer Academic Publishers, Massachusetts, 1994.
– Gajski, D., Dutt, N., Wu, A. & Lin, S., “High-Level Synthesis, Introduction to Chip and System Design”, kluwer Academic Publishers, Massachusetts, 1992.
– Gregoriam, R. and Temes, G., “Analog Integrated Circuits for Singal Processing”, John Wiley, New York, 1986.
– Michel, P., Lauther, U., and Duzy, P., “the synthesis approach to digital systems design”, Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, 1992.
– Shoji, M., “CMOS Digital Circuits Technology”, Prentice-Hall, New Jersey, 1988.
– Silva-Martinez, J., Steyaert, M., and Sansen, W., “high Performance Continuous-Time Filters”, Kluwer Publishers, Massachusetts, 1993.
– Unbehauen, R., and Cichocki, Aa., “MOS Switched-Capacitor and Continuous-Time Integrated Circuits and Systems”, Springer-Verlang, Berlin, 1989.
– Van de Plassche, R., “Integrated Analog-to-Digital and Digital-to-Analog Converters”, Kluwer Publishers, Massachusetts, 1994.

Ementa: Técnicas de projeto de circuitos integrados. Técnicas e ferramentas para simulação de circuitos integrados. Ferramentas de CAD para projeto automatizado. Análise de desempenho e confiabilidade. Estudo de circuitos-exemplo. Desenvolvimento de projeto. A escolha do projeto é função do perfil do aluno e dos trabalhos em andamento (analógico, digital ou misto).
Bibliografia: 
[1] Jan M. Rabaey, Digital Integrated Circuits: A Design Perspective, Second Edition, Prentice Hall, New York, 2004.
[2] Behzad Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw Hill, New York, 2001.
[3] Geiger, R.L., Allen, P.E., and Strader, N.R., VLSI Design Techniques for Analog and Digital Circuits, McGraw Hill, New York, 1990.
[4] Sedra, A.S., and Smith, K.C., Microeletrônica, Makron Books do Brasil, Rio de Janeiro, 1995.
[5] Paul R. Gray, Paul J. Hurst, Stephen H. Lewis, Robert G. Meyer, Analysis and Design of Analog Integrated Circuits, Fourth Edition, John Wiley & Sons, New York, 2001. 

Ementa: Revisão de semicondutores: estrutura cristalina, bandas de energia, semicondutor intrínseco e dopagens, resistividade, mobilidade, transporte em semicondutores: deriva e difusão, geração e recombinação em semicondutores; junção P-N, junção Metal-Semicondutor; transistores bipolares, MESFETs e HEMTs; diodos Túnel, Gunn e Avalanche; Dispositivos optoeletrônicos, LEDs, LASERs e Fotodetetores: estruturas básicas, princípios de operação, principais características estáticas e dinâmicas, limitações, modelos equivalentes, desempenho, aplicações e tecnologias.
Bibliografia: 
[1] Sze, S.M., “Physics of Semiconductor Devices”, Wiley, 2nd. Ed., 1981.
[2] Grove, A .S., “Physics and Technology of Semiconductor Devices”, Wiley, 1967.
[3] Bahl, I. and Bhartia, P., “Microwave Solid State Circuit Design”, J. Wiley, 1988.
[4] Schroder, D.K., “Semiconductor Material and Device Characterization”, Wiley, 1990.
[5] Tyagi, M.S., “Semiconductor Materials and Devices”, Wiley, 1991.
[6] Ng, K.K., “Complete Guide to Semiconductor Devices”, McGraw-Hill,1995.
[7] Sze, S.M., “High-Speed Semiconductor Devices”, Wiley, 1990.
[8] Rhoderick, E.H., “Metal-Semiconductor Contacts”, Clarendon Press, 1980.
[9] Sze, S.M., “Semiconductor Devices: Physics and Technology”, Wiley, 1985.

Ementa: Modelagem do sistema eletromecânico. Estudos de dispositivos: acionadores de válvulas, motores de passo, motores de relutância, motores c.c. sem escovas, motores síncronos, motores lineares, atuadores rotativos, lineares e planares, geradores especiais e motores ultrassônicos.
Bibliografia: 
[1] Miller, T.J.E., Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives, Oxford University Press, UK, 1989.
[2] Gieras, J.F., Linear induction drives, Oxford University Press, UK, 1994.
[3] Ong, C-M., Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall, 1998.
[4] Sashida, S. and Kenjo, T., An Introduction to Ultrasonic Motors, Oxford University Press, UK, 1993.
[5] Nasar, S. and Boldea, I., Linear Electric Motors: Theory, Design and Practical Applications, Prentice Hall, New Jersey, 1987.
[6] Sinha, P.K., Electromagnetic Suspension: Dynamics and Contro, Peter Peregrinus, 1987.
[7] Krause, P., Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, 1995.
[8] IEEE Transactions on Magnetics.
[9] IEEE Transactions on Industry Applications.

Ementa: Conceitos básicos de redes de computadores. Definição de sistemas abertos (modelo ISO/OSI). Nível físico, enlace de dados: algoritmos de detecção e correção de erro, redes, transporte e aplicação. Barramentos industriais para automação e instrumentação: Hart, ASI, Modbus, IEEE488, Profibus, Fieldbus. Ethernet Industrial. Redes sem fio para automação industrial. Conceitos de programação de sistemas distribuídos para automação industrial.
Bibliografia: 
[1] Tanenbaum, A.S., Redes de Computadores – 2ª. Edição Americana, Campus, Rio de Janeiro, 1994.
·Soares, L.F.G., Lemos, G. e Colcher, S., Redes de Computadores – Das LANs, MANs e WANs as Redes ATM, Campus, Rio de Janeiro, 1995.
[2] Bender, K., Profibus – The Fieldbus for Industrial Automation, Prentice Hall, New Jersey, 1993.
[3] The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., Token-Passing Bus Access Method and Physical Layer Specifications – IEEE Std 802.4-1985 (ISO/DIS 8802/4), IEEE Inc, New York, 1985.
[4] The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., Token-Ring Access Method and Physical Layer Specifications – IEEE Std 802.5-1985 (ISO/DP 8802/5), IEEE Inc, New York, 1985.
[5] Valenzano, A., Demartini, C. and Ciminiera, L., Map and Top Communications – Standards and Applications, Addison-Wesley, Massachusetts, 1992.
[6] PEREIRA, C. E ; Neuman, P. . Chap. 56 Industrial Communication Protocols. In: Nof, Shimon Y.. (Org.). Springer Handbook of Automation, 2009, v. LXXVI, p. 981-999.
[7] PEREIRA, C. E ; FRANCO, L. R. . Real-Time Characteristics of the Foundation Fieldbus Protocol. In: N. P. Mahalik. (Org.). Fieldbus Technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control. : Springer Verlag, 2003, v. , p. 57-94
[8] PEREIRA, C. E. e LAGES, W. F. Integração de Sinais e Dados. In: Vitor Romano. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na indústria de manufatura e de processos. 1 ed. São Paulo: Edgard Bluecher Ltda, 2002, v. , p. 47-70.

Ementa: Conceitos básicos de sistemas de tempo real. Linguagens de programação. Escalonamento em sistemas de tempo real. Mecanismos de comunicação e sincronização. Sistemas operacionais tempo real. Considerações sobre sistemas de tempo real distribuídos.
Bibliografia: 
[1] M. Ben-ari. Principles of Concurrent Programming. Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, NJ, 1982.
[2] A. Burns and A. Wellings. Real-Time Systems and Programming Languages. Addison-Wesley, Reading, MA, third edition, 2001.
[3] IEEE Press, Piscataway, NJ. Portable Operating System Interface – POSIX, 1990.
[4] J. A. Stankovic. Missconceptions about real-time computing. IEEE Computer, 23(10):10–19, October 1988.
[5] W. R. Stevens. Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, Reading, MA, 1993.
[6] B. Stroustrup. The C++ Programming Language. Addison-Wesley, Reading, MA, 2nd edition, 1991.
[7] B. Stroustrup. The Design and Evolution of C++. Addison-Wesley, Reading, MA, 1993.
[8] A. S. Tanenbaum. Modern Operating Systems. Prentice-Hall, Englewood-Cliffs, NJ, 1992.

Ementa: Conceitos básicos do método dos elementos finitos. Formulação e aplicação à análise de campos elétricos e magnéticos 2D e 3D. Pré-processamento, definição e preparo do problema para análise, geração de malha, tipos de elementos, potenciais, condições de contorno. Modelagem de materiais. Solução e pós-processamento. Visualização da solução. Cálculo de campos, fluxo, densidade de fluxo, indutâncias, correntes induzidas, energia, força e torque. Validação do modelo numérico. Problemas acoplados.
Bibliografia: 
[1] Flores Filho, A.F. Apostila Ímãs Permanentes de Terras Raras: Utilização Industrial, UFRGS, 1998.
[2] E. Furlani. Permanent Magnet & Electromechanical Devices: Materials, Analys and Applicationas. Academic Press, 2001.
[3] Gourishankar. Electromechanical Energy Conversion. ITC, 1965.
[4] A. E. Fitzgeral. Máquinas Elétricas. 6ª ed., Armed, 2006. 
[5] J. R. Melcher. Continuum Electromechanics. MIT Press, 1981.
[6] Hi-Dong Chai. Electromechanical Motion Devices. Prentice Hall, 1997.
[7] André K. T. Assis. Eletrodinâmica de Weber. Unicamp, 1995. 
[8] Bastos, J.P.A., Eletromagnetismo e Cálculo de Campos. UFSC, 1994.
[9] R. M. Bozorth. Ferromagnetism. IEEE Press, 1978.
[10] David Jules. Introduction to Magnetism and Magnetic Materials. Champan and Hall, 1991.
[11] Chih-Wen Chen. Magnetism and Metallurgy of Soft Magnetic Materials. Dover, 1986.
[12] P. Campbell. Permanent Magnetic Materials and their Applications. Cambridge Univ. Press, 1994.
[13] Chaman Lall. Soft Magnetism: Fundamentals of Powder Metallurgy and Metal Injection Molding. Metal Powder Industries, 1992.
[14] IEEE Transctions on Magnetics. IEEE.

Pré-requisitos: ELE223
Ementa: Realimentação de estados. Observadores de estado. Realimentação estática e dinâmica de saída. Problema de seguimento de referência e rejeição de pertubações. Controle linear quadrático. Introdução ao controle robusto.
Bibliografia: 
– C.T. Chen. “Linear Systems Theory and Design”. holt, Rinehart and Wiston, 1984.
– T. Kailath. “Linear Systems”. Prentice-Hall-Inc., 1980.
– J.M. Maciejowski. “Multivariable Feedback Design”. Addison-Wesley, 1990.
– H. Kwakernak, R. Sivan. “Linear Optimal Control”. Wiley, N.Y., 1982.
– W.M. Wonham. “Linear Multivariable Control, a Geometric Approach”. springer-Veralg, 1979.
– P. Dorato, C. Abdallan, V. Cerone. “Linear-Quadratic Control – An Introduction”. Prentice-Hall, 1995.
– K. Zhou, J. Doyle, K. Glover. “Robust and optimal Control”. Prentice-Hall-Inc.
– Artigos publicados em revistas e congressos internacionais. 

Ementa: Equações básicas do eletromagnetismo. Medidas magnéticas. Materiais ferromagnéticos macios: aços para fins elétricos, metais amorfos e materiais compósitos. Ímãs permanentes. Caracterização de propriedades magnéticas de materiais. Modelagem analítica e híbrida de circuitos magnéticos. Método das redes de relutância. Topologias de circuitos magnéticos: arranjos e chaveamento de ímãs permanentes, placas magnéticas, magnetizadores, concentração de fluxo magnético. Indutâncias. Energia em campos magnéticos, força e trabalho virtual em sistemas eletromecânicos.
Bibliografia: 
[1] A. F. Flores Filho. Apostila Ímãs Permanentes de Terras Raras: Utilização Industrial. UFRGS, 1998.
[2]E. Furlani. Permanent Magnet & Electromechanical Devices: Materials, Analysis and Applications. Academic Press, 2001.
[3] Gourishankar. Electromechanical Energy Conversion. ITC, 1965.
[4] A.E. Fitzgeral. Máquinas Elétricas, 6ª. edição. Artmed, 2006.
[5] J. R. Melcher. Continuum Electromechanics. MIT Press, 1981.
[6] Hi-Dong Chai. Electromechanical Motion Devices. Prentice Hall, 1997.
[7] André K.T. Assis. Eletrodinâmica de Weber. Unicamp, 1995.
[8] J.P.A. Bastos. Eletromagnetismo e Cálculo de Campos . UFSC, 1994.
[9] R. M. Bozorth. Ferromagnetism. IEEE Press, 1978.
[10] David Jiles. Introduction to Magnetism and Magnetic Materials. Chapman and Hall, 1991.
[11] Chih-Wen Chen. Magnetism and Metallurgy of Soft Magnetic Materials. Dover, 1986.
[12] P.Campbell. Permanent Magnetic Materials and their Applications. Cambridge Univ. Press, 1994.
[13] Chaman Lall. Soft Magnetism: Fundamentals of Powder Metallurgy and Metal Injection Molding. Metal Powder Industries, 1992.
[14] IEEE Transactions on Magnetics. IEEE.

Ementa: Classificação dos sinais; Revisão de probabilidade e estatística; Definições básicas de processos estocásticos; Processos estocásticos estacionários; Estimação e erros estatísticos; Aquisição e processamento de sinais digitais estocásticos.
Bibliografia básica: 
[1] Random Data: Analysis and Measurement – J. S. Bendat & A. G. Piersol. Wiley-Interscience Publication.
[2] Probability, Random Variables and Stochastic Processes, 2ed- A. Papoulis. McGraw-Hill Inc.
Bibliografia complementar:
[3] Random Signal Processing- D.F. Mix. Prentice-Hall,Inc.
[4] Discrete Random Signals and Statistical Signal Processing- C. W. Therrien. Prentice-Hall, Inc.
[5] Fundamentals of Statistical Signal Processing, vol. 1 e 2. – S. M. Kay. Prentice-Hall PTR.
[6] The Analysis of Time Series, 6ed. C. Chatfield.Chapmann e Hall/CRC, 2004.
[7] Livros de probabilidade e Estatística.
[8] Apostila da disciplina.

Pré-requisitos: ELE223
Ementa: Representação dos elementos constituintes dos sistemas. Modelagem. Análise de fluxo de carga. Introdução à análise e operação de sistemas de potência em nível de transmissão e geração. Capacitar o aluno à concepção e aplicação e programas computacionais para análise de fluxo de carga e planejamento da operação.
Bibliografia: 
– Elgerd, O.I., Introdução à Teoria de Sistemas de Energia Elétrica. McGraw-Hill, 1978.
– Gross, C.A. Power Sytem Analysis. John Wiley & Sons. EUA, 1986.
– Monticelli, A., Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica, Edgard Blücher, 1983.
– Stagg, G.W. El-Abiad, A.H., Computação Aplicada a Sistemas de Geração e Transmissão de Potência. Guanabara Dois. 1979.
– Stevenson, W.D., Elementos de Análise de Sistemas de Potência. McGraw-Hill, 1986.
– Fortunato, L.A.M., Araripe Neto, T.A., Albuquerque, J.C.R. e Pereira, M.V.F., Introdução ao Planejamento da Expansão e Operação de Sistemas de Produção de Energia Elétrica. EDUFF-Editora Universitária, 1990.

Pré-requisitos: ELE223 e ELE220
Ementa: Estrutura atual do setor elétrico brasileiro. Métodos e Modelos para análise energético-econômica de sistemas de energia elétrica. Planejamento da expansão de sistemas de energia elétrica.
Bibliografia: 
[1] Fortunatto, L.A.M., Araripe Neto, T.A., Albuquerque, J.C.R. e Pereira, M.V.F. Introdução ao Planejamento da Expansão e Operação de Sistemas de Produção de Energia Elétrica. EDUFF-Editora Universitária, 1990. ISBN 85-228-0103-7. 
[2] Forrester, J.W. Principles of Systems. 2nd Ed., Productivity Press, Portland, Oregon, 1990. ISBN:0-915299-87-9.
[3] Hunt, S., Shuttleworth, G. Competition and Choice in Electricity. John Wiley & Sons Ltd., New York, 1996. ISBN 0471957828.
[4] Ford, A. Modelling the Environment: An Introduction to System Dynamics Models of Environmental Systems. 1. ed. Washington: Island Press, 1999. IBSN: 55963-600-9.
[5] Silva, E. L. Formação de Preços em Mercados de Energia Elétrica. Editora Sagra Luzzatto, 2001. ISBN 85-24106468.
[6] Tolmasquim, M. T. (coordenador). Geração de Energia Elétrica no Brasil. Editora Interciência Ltda, Rio de Janeiro, 2005. ISBN 85-7193-125-9
[7] Tolmasquim, M. T., Novo Modelo do Setor Elétrico Brasileiro, Editora Synergia, Rio de Janeiro, 2011. ISBN 978-85-61325-59-6.
[8] Seifi, H., Sepasian, S. M. Electrict Power Planning – Algorithms and Solutions. Springer, New York, 2011. ISBN 978364217988-1.
[9] Artigos técnicos.

Ementa: Análise de sistemas dinâmicos não lineares de tempo contínuo: elementos críticos, método indireto de Liapunov, método direto de Liapunov.
Bibliografia básica: 
Livro texto:
– Khalil, H.K. – Nonlinear Systems, 2a. Edição. Prentice-Hall, 1996.
Bibliografia complementar:
– Satry, S. – Nonlinear Systems. Spinger-Verlag, New York, 1999.
– Seydel, R. – Pratical bifurcation and Stability Analisys. 2a. edição, springer-Verlag, New York, 1994.
– Sepulchre, R., Jankovic, M., Kokotovic, P. – Constructive Nonlinear Control, Londres, 1997.

Ementa: Fundamentos de álgebra linear. Sistemas dinâmicos lineares de tempo contínuo e de tempo discreto: definições e propriedades. Representações entrada-saída: equações diferenciais, convolução, função de transferência. Representação por variáveis de estado. Realizações. Análise de sistemas lineares e invariantes no tempo: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Realimentação de estados. Observadores de estado.
Bibliografia básica:
[1] Chen, C.T. – Linear System Theory and Design. 3ª edição, Oxford University Press, 1999.
[2] Lipschutz, S. – Álgebra Linear. 2ª Edição, McGraw-Hill, 1978.
[3] Strang, G. – Linear Álgebra and its Applications, 3a edição, Harcourt Brace Jovanovich College Publishers, 1988.
Bibliografia complementar:
[4] Zadeh, L.A; Desoer, C.A. – Linear Systems Theory. Springer-Verlag, 1979.
[5] Kailath, T. – Linear Systems. Prentice Hall, Rnglewood Cliffs, N.J., 1980. 
[6] Haykin, S.; Van Veen, B. – Sinais e Sistemas. Bookman, Porto Alegre, 2001. 
[7] Boldrini, J.L.; Costa, S.I.R.; Figueiredo, V.L.; Wetzler, H.G. – Álbebra Linear. 3ª Edição, Harbra, 1984.
[8] Steinbruch, A.; Winterle, P. – Álgebra Linear. McGraw-Hill, 1987.

Ementa: Câmeras, radiometria, cor, sombra e sombreamento, representação de imagens, texturas, estrutura de cenas a partir de imagens e movimento, estrutura de imagens e regiões, reconhecimento de padrões e estimação de movimento em seqüências de imagens.
Bibliografia básica:
[1] “Computer Vision: A Modern Approach”, David Forsyth e Jean Ponce, Prentice-Hall, 2002.
[2] “Computer Vision”, Linda Shapiro e George Stockman, Prentice-Hall, 2001.
[3] Artigos selecionados de revistas especializadas (ex.: IEEE Trans. on PAMI, entre outras), anais de conferencias especializadas sobre visão computacional, e notas técnicas de fabricantes de sistemas.

Pré-requisitos: ELE220
Ementa: Introdução à Proteção de Sistemas Elétricos de Potência. Princípios Operacionais de Relés. Proteção non-pilot do tipo Sobre-Corrente e Distância de Linhas de Transmissão. Proteção pilot de linhas de Transmissão. Proteção de Geradores, Transformadores e Barras. Proteção Digital. Aspectos de Proteção em Fenômenos de Sistemas de Potência. Monitoramento de Sistemas de Potência. Localização de Faltas em Sistemas Elétricos 
Bibliografia básica:
[1] Horowitz, S., Phadke, A.: Power System Relaying – Second Edition, Research Studies Press Ltd., 1995.
[2] Phadke, A., Thorp, J.: Computer Relaying for Power Systems, Research Studies Press Ltd., 1988.
[3] Anderson, P.: Power System Protection – First Edition, McGrawHill and IEEE Press, 2000.
[4] Kindermann, G.: Proteção de Sistemas Elétricos de Potência – Primeira Edição, Edelbra, 1999.
[5] Sing, L.: Digital Protetion – First Edition, John Wiley and Sons.

Ementa: Descrições e transformações espaciais, Comportamento não-holonômico, Modelagem cinemática e dinâmica de robôs, Controle de robôs, Localização de robôs, Mapeamento de ambiente, Planejamento de trajetórias, Aspectos de implementação.
Bibliografia básica:
[1] K. S. Fu, R. C. Gonzales, and C. S. G. Lee. Robotics Control, Sensing, Vision and Intelligence. Industrial Engineering Series. McGraw-Hill, New York, 1987.
[2] J. C. Latombe. Robot Motion Planning. Number 124 in Kluwer International Series in Engineering and Computer Science. Kluwer Academic Publishers, 1991.
[3] R. M. Murray, Z. Li, and S. S. Sastry. Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, Boca Raton, FL, 1994.
[4] S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox. Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series. MIT Press, Cambridge, MA, 2005.

Ementa: Comportamento não-holonômico, Modelagem cinemática e dinâmica de robôs móveis, Controle de robôs móveis, Localização, Mapeamento de ambiente, Localização e Mapeamento simultâneos, Robôs com pernas, Aspectos de implementação, Plataformas para robótica.
Bibliografia básica:
[1] K. S. Fu, R. C. Gonzales, and C. S. G. Lee. Robotics Control, Sensing, Vision and Intelligence. Industrial Engineering Series. McGraw-Hill, New York, 1987.
[2] W. F. Lages. ELE00029 robótica móvel. .
[3] J. C. Latombe. Robot Motion Planning. Number 124 in Kluwer International Series in Engineering and Computer Science. Kluwer Academic Publishers, 1991.
[4] R. M. Murray, Z. Li, and S. S. Sastry. Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, Boca Raton, FL, 1994.
[5] S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox. Probabilistic Robotics. Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series. MIT Press, Cambridge, MA, 2005.

Ementa: Elaboração de artigos cientificos, formatação de artigos IEEE, utilização de termos técnicos, ética. 
Esta disciplina tem caráter informativo e tem por objetivo realizar discussões e esclarecimentos de dúvidas para o correto encaminhamento e aceitação de artigos em conferências e periódicos.

Bibliografia:

Material de aula disponibilizado na plataforma Moodle.

Nagle, J., Handbook for Preparing Engineering Documents: From Concept to Completion, Wiley-IEEE Press, 1996, disponível online via biblioteca da UFRGS.

Ementa: Conceitos básicos, algarismos significativos, incerteza de medidas; propagação de incertezas; método clássico de análise de incerteza; método de Monte Carlo para análise de incertezas; projeto de experimentos: comparação simples entre experimentos; experimentos fatoriais; blocos aleatorizados, quadrados grego-latinos, experimentos com fatores aleatórios; ajustes de funções e modelos de regressão.
Bibliografia básica: 
[1] Montgomery, D. C. “Design and Analysis of Experiments”, John Wiley & Sons, 2001.
[2] J. Antony, “Design of Experiments for Engineers and Scientists,” Elsevier Science & Technology Books, 2003.
[3] G. E. P. Box, J. S. Hunter, and W. G. Hunter, “Statistics for Experiments: design, innovation and discovery,” Wiley Series in Probability and Statistics, Wiley, 2005.
[4] Vuolo, José Henrique “Fundamentos da Teoria de Erros” Edit. Edgar Blücher LTDA, 2000.
[5] JCGM 2008, Evaluation of measurement data – Guide to the expression of uncertainty in measurement.
[6] BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. Instrumentação e Fundamentos de Medidas LTC 2010.
[7] Montgomery, D. C., Runger, G., C., Estatísitica Aplicada e Probabilidade para Engenheiros, LTC, 2 Ed. 2003.

Ementa: Fundamentos da otimização. Otimização irrestrita. Otimização com restrições. Programação linear. Programação inteira e inteira mista. 
Bibliografia básica: 
[1] Ronald L. Rardin. Optimization in operations research. Prentice Hall, New Jersey, 1998.
[2] David G. Luenberger. Linear and nonlinear programming. Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1984.
[3] Hamdy A. Taha. Pesquisa operacional. Pearson Prentice Hall, 2008.
[4] Frederick S. Hillier e Gerald J. Lieberman. Introduction to Operations Research. Holden-Day, Inc., Oakland, California, 2002.

Ementa: Modelos lineares; mínimos quadrados e estimadores por erro de predição não polarizados: algoritmos e propriedades estatísticas.
Pré-requisitos: ELE223 e ELE219 
Bibliografia básica: 
[1] L.A. Aguirre; Identificação de Sistemas; 3a ed.; Editora da UFMG, 2007.
[2] L. Ljung; System Identification; 2a ed.; Prentice-Hall, 1999.
[3] T. Söderström, P. Stoica; System Identification; Prentice-Hall International, 1989.
Livro texto desta disciplina.

Ementa: Representação de sistemas dinâmicos lineares em tempo continuo. Transformação de domínios. Especificação de desempenho e erros em regime permanente. Métodos de resposta em frequência. Método do Lugar Geométrico das Raízes. Estabilidade de sistemas de controle lineares. Projeto de controladores no domínio frequência. Transformada Z e suas aplicações em análise e projeto de sistemas de controle em tempo discreto. Projeto de controladores digitais e suas aplicações em tempo real. Análise e projeto de sistemas de controle a partir de representações na forma de espaço de estados. Seguimento de referência e rejeição a perturbações.
Bibliografia básica: 
[1] Aström, K.J. & Wittenmark, B. Computer Controlled Systems – Theory and Design, 3rd Edition, Prentice Hall.
[2] Dorf, R. C. & Bishop, R. H., Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company.
[3] Franklin, G. F., Powell, J. D., Naeini, E., Feedback Control of Dynamic Systems Addison- Wesley Publishing Company.
[4] Franklin, G.F., Powell, J.D. & Workman, M. Digital Control of Dynamic Systems, 3rd Edition, Addison Wesley.
[5] Kuo, B.C. Automatic Control Systems, 7rd Edition, Prentice Hall.
[6] Nise, N. S., Control Systems Engineering, Addison- Wesley Publishing Company, Second Edition
[7] Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno,Prentice Hall.
[8] Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, 2nd Edition, Prentice Hall.
[9] Wolovich, W.A., Automatic Control Systems, Saunders College Publishing.

Ementa: Sistemas elétricos de potência e sistemas industriais. Confiabilidade e interrupções. Tensões em regime permanente. Distúrbios em regime permanente. Distúrbios em forma de eventos. Análise e mitigação de distúrbios, normas internacionais e regulamentação brasileira.
Bibliografia: 
[1] R.C. Dugan, M. F. McGranaghan, H. W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw Hill, 1996.
[2] ONS, Procedimentos de rede: Submodulo 2.2 – Padrões de Desempenho da Rede Básica, Brasil, 2002.
[3] ANEEL, Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional – PRODIST, Modulo 8, Brasil 2010.
[4] M.H.J. Bollen, Understanding Power Quality Problems – Voltage Sags and Interruptions, New York: IEEE Press, 1999.
[5] M.H.J. Bollen and I. Gu, Signal Processing of Power Quality Disturbances, New York: IEEE Press, 2006.
[6] A. Baggini, Handbook of Power Quality, Wiley, 2008.
[7] Oswaldo H. Ando Junior, Desenvolvimento de uma Metodologia Para Identificar e Quantificar Distúrbios da Qualidade da Energia Eléctrica, Dissertação de Mestrado, PPGEE-UFRGS, 2009, Brasil.
[8] Janilson Godinho Carvalho, Influência da Proteção do Sistema Elétrico de Distribuição na Qualidade da Energia Elétrica, Dissertação de Mestrado, PGEE-UFRGS, 2010, Brasil.
[9] J. Arrillaga, N.R. Watson, and S. Chen, Power System Quality Assessment, New York: John Wiley & Sons, 2000.

SÍTIOS DE INTERNET RECOMENDADOS
PowerGlobe:
(Associar-se para receber e-mails)
Leonardo Energy:
(Associar-se para receber e-mails)

Ementa: Modelagem de Sistemas de Potência em estudos de estabilidade: geradores, linhas, cargas e controles; estabilidade de pequenos sinais; estabilização com sinais adicionais; estabilidade transitória: critério das áreas iguais, introdução aos métodos diretos; estabilidade de tensão.
Bibliografia básica: 
[1] P. Kundur; Power Systems Stability and Control; 1a ed.; McGraw-Hill, 1994.
Livro texto desta disciplina.
[2] A.S. Bazanella, J. M. Gomes da Silva Jr.; Sistemas de Controle: Princípios e Métodos de Projeto; 300 p.; 7 caps.; 14 refs.; 2 apêndices; 23 x 16 cm; Editora da
UFRGS, 2005.
[3] C.T. Chen; Linear System Theory and Design, 3a Ed; Oxford University Press, 1999.
[4] H.K. Khalil; Nonlinear Systems, 3a Ed; Prentice Hall, 2001
[5] P.W. Sauer, M.A. Pai; Power Systems Dynamics and Stability; 1a ed.; Prentice Hall, 1998.

Ementa: Determinação dos parâmetros de máquinas de indução; Harmônicos de espaço e de tempo; Máquinas com mais de três fases; Teoria generalizada de máquinas elétricas; Estimação de parâmetros e fluxo do motor; Controle por campo orientado direto e indireto; Aspectos de implementação do controle vetorial;
Técnicas de controle sem medida de velocidade.
Bibliografia básica: 
[1] Krause, P., Wasyncsuk, O. & Sudhoff, S. Analisys of Electric Machinary, IEEE Press, 1994.
[2] Bose, B. K. Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press.
[3] Kazmierkowski, M. & Tunia, H. Automatic Control of Converter Fed Drives, Kluwer Academic Publishers, 1994.
[4] Trzynadlowski, A. M. The Field Orientation Principle in Control of Induction Motor, Kluwer Academic Publishers, 1994.
[5] Novotny, D.A. & Lipo, T.A. Vector Control and Dynamics of AC Drives, Oxforf Science Publications, 1998.
[6] Ong, C.M. Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink, Prentice-Hall, 1998.
[7] Boldea, I & Nasar, S.A. Electric Drives, CRC Press, 1998.
[8] Haffner, J. F. Análise de Estimadores de Fluxo para Implementação de Técnicas de Controle por Campo Orientado em Máquinas de Indução, Dissertação de Mestrado, 1998.

Ementa: Sinais Estocásticos Estacionários e Não-Estacionários; Espaços de funções; Transformada Contínua de Fourier; Transformada de Gabor (Short-time Fourier Transform); Transformada Wavelet Contínua; Transformada Wavelet Discreta; Distribuição de Wiegner-Ville; “Cohen’s Classes of Distributions”; Novas tendências em ferramentas para análise de sinais não estacionários.
Bibliografia:
[1] Stephane Mallat. A Wavelet Tour of Signal Processing, Second Edition (Wavelet Analysis & Its Applications). Academic Press, 1999.
[2] Erwint Kreyszig. Introduction to Functional Analysis with Application. . McGraw-Hill, Inc.
[3] Ingrid Daubechies.Ten Lectures on Wavelets (CBMS-NSF Regional Conference Series in Applied Mathematics). SIAM 1992.
[4] Metin Akay Ed. Time Frequency and Wavelets in Biomedical Signal Processing. IEEE Press, 1998.
[5] Mladen V. Wickerhauser. Adapted Wavelet Analysis from Theory to Software. IEEE Press, 1994.
[6] Akram Aldroubi & Michael Unser, Editors. Wavelets in Medicine and Biology. CRC Press, Inc., 1996.
[7] Barbara Burke, Hubbard.a. k. PetersThe World According to Wavelets: The Story of a Mathematical Technique in the Making. 1998.
[8] Julius S. Bendat & Allan G. Piersol. Random Data: Analysis, and Measurement Procedures, 2 ed., John Wiley & Sons, Inc. , 1996
[9] Athanasios Papoulis. Probability, Random Variables and Stochastic Processes, 3 ed. McGraw-Hill, Inc., 1991.
[10] Alan V. Oppenheim & Ronald Schafer. Discrete-Time Signal Processing, 2 ed., Prentice-Hall, Inc., 1998.
[11] John G. Proakis & Dimitris G. Manolakis. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms and Applications, 3 ed., Prentice-Hall, Inc., 1996.

Ementa: Miniaturização das dimensões dos dispositivos integrados (scaling). Novos materiais para fabricação de dispositivos eletrônicos. Propriedades eletrônicas de átomos, moléculas e cristais nano-estruturados. Análise de desempenho e confiabilidade. Estudo de circuitos-exemplo. Limites fundamentais da eletrônica e computação. Desenvolvimento de trabalho individual.
Bibliografia básica:
[1] Artigos científicos de periódicos acessíveis pelo portal de periódicos da CAPES.
[2] Viatcheslav A. Kochelap, Vladimir V. Mitin, Michael A. Stroscio. Introduction to Nanoelectronics: Science, Nanotechnology, Engineering, and Applications. Editora: CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, 2010 (ISBN: 9780511368110).
[3] Rainer Waser, Nanoelectronics and Information Technology (Advanced Electronic Materials and Novel Devices), Wiley-VCH, 2003.
[4] David K. Ferry, Stephen M. Goodnick and Jonathan Bird. Transport in Nanostructures (2nd edition). Cambridge University Press,2009 (ISBN: 978-0521877480)
[5] Supriyo Datta. Quantum Transport: Atom to Transistor. Cambridge, 2005.

Ementa: Câmeras, radiometria, cor, sombra e sombreamento, representação de imagens,
texturas, estrutura de cenas a partir de imagens e movimento, estrutura de imagens e
regiões, reconhecimento de padrões e estimação de movimento em seqüências de
imagens, medidas baseadas em imagens.
Bibliografia básica:
[1]{​​​​​​”Computer Vision: Algorithms and Applications”, Richard Szeliski, Springer, 2010.
[2] “Computer Vision: A Modern Approach”, David Forsyth e Jean Ponce, Prentice-Hall, 2002.
[3] “Computer Vision”, Linda Shapiro e George Stockman, Prentice-Hall, 2001.
[4] ISO-GUM – Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement
[5] Artigos selecionados de revistas especializadas (ex: IEEE Trans. on PAMI, entre outras), anais de conferencias especializadas sobre visão computacional, e notas técnicas de fabricantes de sistemas.

Ementa: Equilíbrios, ciclos-limite e atratores; definições de estabilidade; caracterização de domínios de atração. Método indireto de Liapunov. Método direto de Liapunov em sistemas autônomos: funções de Liapunov, princípio da invariância, estimação de domínios de atração. Estabilidade absoluta: critério do círculo, critério de Popov. Passividade; o lema positivo real.
Bibliografia básica:
[1] H.K. Khalil. Nonlinear Systems. 2a Edi_c~ao, Prentice-Hall, 1996.
[2] J.J. Slotine and W. Li. Applied Nonlinear Control. Prentice-Hall, 1991.
Complementar:
[3] S. Sastry. Nonlinear Systems. Springer, 1999.
[4] R. Sepulchre and M. Jankovic and P. Kokotovic. Constructive Nonlinear Control. Springer, 1997.
[5] R. Seydel. Practical bifurcation and stability analysis. Springer, 1994.
[6] G. Chesi Domain of Attraction—Analysis and Control via SOS Programming. Springer: London, 2011.
[7] Tarbouriech S, Garcia G, Gomes da Silva Jr. JM, Queinnec I. Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators. Springer: London, 2011.

Ementa: Elementos de probabilidade, estatística, processos estocásticos e estimação Bayesiana. Estimação de estado de sistemas dinâmicos estocásticos. Filtro de Kalman e suas extensões.  Estimação de parâmetros em modelos de sistemas dinâmicos.  Identificação por erro de predição.  Propriedades estatísticas dos estimadores.
Bibliografia básica:
[1] L.A. Aguirre; Introdução à Identificação de Sistemas; 3a ed.; Editora da UFMG, 2007.
[2] B.D.O. Anderson, J.B. Moore; Optimal Filtering; Dover, 1979.
[3] A.S. Bazanella, L. Campestrini, D. Eckhard; Data-Driven Controller Design: the
H2 Approach; Springer, 2011.
[4] H. Durrant-Whyte; Multi Sensor Data Fusion; Apostila, University of Sydney, 2001.
http://www.acfr.usyd.edu.au/pdfs/training/multiSensorDataFusion/dataFusionNotes.pdf
[5] T. Kailath, A. Sayed, B. Hassibi; Linear Estimation; Prentice-Hall, 2000
[6] L. Ljung; System Identification – Theory for the User; 2a ed.; Prentice Hall, 1999.
[7] J.P. Norton; An Introduction to Identification; Dover, 1986.
[8] A. Papoulis; Probability, Random Variables and Stochastic Processes; Prentice-
Hall International, 1965.
[9] T. Soderstrom, P. Stoica; System Identification; Prentice-Hall International, 1989.

Ementa: Princípios, equações e critérios básicos de projeto de máquinas elétricas, dimensionamento
de partes ativas, projeto de enrolamentos, cálculo de parâmetros, critérios econômicos, aplicação de
métodos numéricos ao projeto de máquinas elétricas (elementos finitos).
Bibliografia básica:
[1] J. Pyrhönen, T. Jokinen, V. Hrabovcová. Design of Rotating Electrical Machines. Editora John Wiley, 2009.
[2] K. Hameyer. Numerical Modelling and Design of Electrical Machines and Devices. Southampton, WIT, 1999.
[3] S. J. Salon. Finite Element Analysis of Electrical Machines. Kluwer Academic Puyblishers, 1995.
[4] Jacek F. Gieras. Permanent Magnet Motor Technology : Design and Applications. New York, NY: Marcel Dekker, 2002.
[5] J. R. Hendershot Júnior. Design of Brushless Permanent-magnet Motors. Oxford: Clarendon Press, 1994.
[6] M. Kostenko, L. Piotrovski. Electrical Machines. Editora Peace, 1950.
[7] A. Ivanov-Smolenksy. Electrical Machines, MIR Publishers, 1982.
[8] Jianmin Jin. The Finite Element Method in Electromagnetics. John Wiley & Sons. 2002.
[9] D. C. White, H. H. Woodson. Electromechanical Energy Conversion. J. Wiley, 1959.
[10] J. J. Cathey. Electric Machines: Analysis and Design Applying Matlab. McGraw-Hill, 2001.
[11] João Pedro Assumpção Bastos. Electromagnetic Modelling by Finite Element Methods. New York, NY: Marcel Dekker, 2003.
[12] M. G. Say. The Performance and Design of Alternating Current Machines: Transformers, Three-phase Induction Motors and Synchronous machines. Pitman Paperbacks, 1958.
[13] Germar Müller, Karl Vogt und Bernd Ponick Berechnug Elektrischer Maschinen. WILEY-VCH Verlag GmbH , 2008.
[14] V. Ostovic. Computer-aided Analysis of Electrical Machines. Prentice Hall, 1994.
[15] Apostilas de Aula de Autoria do Prof. L. A. Pereira, a serem disponibilizada aos alunos através dos sistemas de apoio ao ensino da UFRGS.

Ementa: Formulação de problemas clássicos (tais como: mochila, corte, designação e caixeiro viajante). Codificação para emprego em métodos heurísticos. Algoritmos Evolutivos/Genéticos. Têmpera simulada. Busca Tabu. Inteligência de Enxame. Otimização multiobjetivo.
Bibliografia Básica:
[1] E. Aarts e J. Korst (1989). Simulated Annealing and Boltzman Machines: a stochastic approach to combinatorial optimization and neural computing. John Wiley & Sons.
[2] D. E. Goldberg (1989). Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning.
[3] J. Kennedy e R. C. Ebehart (1995). Particle Swarm Optimization, In: Proc. IEEE International Conference on Neural Networks, Perth, Austrália.
[4] E. Bonabeau, M. Dorigo e T. Theraulaz (1999). Swarm Intelligence: from natural to artificial systems. New York: Oxford University Press.
[5] F. S. Hillier e G. J. Lieberman (2002). Introduction to Operations Research. Holden-Day, Inc., Oakland, California.
[6] M. C. Goldbarg e H. P. L. Luna (2000). Otimização Combinatória e Programação Linear. Ed. Campus.
[7] M. Arenales, V. Armentano, R. Morabito e H. Yanasse (2007). Pesquisa Operacional. Elsevier, Rio de Janeiro.

Ementa: determinação e aplicação de modelos de máquinas elétricas, modelos dinâmicos, modelos
de regime permanente, determinação de parâmetros de modelos, modelos e circuitos equivalentes
de máquinas elétricas, análise de transitórios, sistemas e transformação de coordenadas.
Bibliografia básica:
D. C. White, H. H. Woodson. Electromechanical Energy Conversion. J. Wiley, 1959.
2) P.C. Krause, Analysis of electric machinery and drive systems, Wiley, 2013.
3) Electrical Machines and Drives – A Space-vector Theory Approach. Peter Vas. Oxford :
Clarendon, 1996.
4) Handbook of Electric Machines, S. A. Nasar McGraw-Hill, 1987.
5) J. Pyrhönen, T. Jokinen, V. Hrabovcová. Design of Rotating Electrical Machines.
Editora John Wiley, 2009.
6) K. Hameyer. Numerical Modelling and Design of Electrical Machines and Devices.
Southampton, WIT, 1999.
7) S. J. Salon. Finite Element Analysis of Electrical Machines. Kluwer Academic
Puyblishers, 1995.
8) M. Kostenko, L. Piotrovski. Electrical Machines. Editora Peace, 1950.
9) A. Ivanov-Smolenksy. Electrical Machines, MIR Publishers, 1982.
10) J. J. Cathey. Electric Machines: Analysis and Design Applying Matlab. McGraw-Hill, 2001.
11) Germar Müller, Karl Vogt und Bernd Ponick Berechnug Elektrischer Maschinen.
WILEY-VCH Verlag GmbH , 2008.
12) Apostilas de Aula de Autoria do Prof. L. A. Pereira, a serem disponibilizada aos alunos
através dos sistemas de apoio ao ensino da UFRGS. Estas apostilas se destinam
ao uso exclusivamente didático.

Ementa: conceitos sobre aprendizagem de máquina. conceitos básicos sobre inteligência computacional, sistemas fuzzy, agrupamento de dados (clustering), redes neurais, algoritmos genéticos, sistemas híbridos e inovações na área de aprendizagem de máquina.
Bibliografia básica e complementar:
[1] Intelligent Instrumentation: Principles and Applications. Bhuyan, Manabendra. CRC Press, 2010.
[2] Adaptive agents and multi-agent systems II: adaptation and multi-agent learning. Berlin; New York: Springer-Verlag, 2005.
[3] Advances in machine learning applications in software engineering. Hershey, PA; London: Idea Group Pub., 2007.
[4] Advancing artificial intelligence through biological process applications. Hershey, PA; Medical Information Science Reference, 2009.
[5] AI: the tumultuous history of the search for artificial intelligence. Crevier, Daniel. New York, NY: Basic Books, 1993.
[6] An introduction to expert systems: knowledge-based systems . Mockler, Robert J. New York: Macmillan, 1992.
[7] Applied artificial intelligence: a sourcebook . New York: McGraw-Hill, 1992. 
[8] Artificial intelligence . Winston, Patrick Henry . Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co., 1992.
[9] Artificial intelligence : a modern approach. Russell, Stuart J. Englewood Cliffs N.J. : Prentice-Hall. 1995.
[10] Artificial intelligence and expert systems for engineers. Krishnamoorthy, C. S. Boca Raton: CRC Press, 1996.
[11] Artificial intelligence and integrated intelligent information systems : emerging technologies and applications. Hershey, PA; Idea Group Pub., 2007.
[12] Artificial intelligence and mobile robots : case studies of successful robot systems. Menlo Park, CA: AAAI Press ; MIT Press,  1998.
[13] Artificial intelligence and neural networks : steps toward principled integration. Boston: Academic Press, 1994.
[14] Artificial intelligence and other innovative computer applications in the nuclear industry. American Nuclear Society Topical Meeting on Artificial Intelligence and Other Innovative Computer Applications (1987: Snowbird, Utah). New York: Plenum Press, 1988.
[15] Artificial intelligence and soft computing: behavioral and cognitive modeling of the human brain. Konar, Amit. Boca Raton, Fla.: CRC Press, 2000.
[16] Artificial intelligence at MIT : expanding frontiers. Cambridge, Mass. : MIT Press, 1990.
[17] Artificial intelligence in engineering / edited by Graham Winstanley. Chichester, West Sussex, England; New York: Wiley, 1991.
[18] Artificial intelligence techniques in power systems. London: Institution of Electrical Engineers, 1997.}
[19] Artificial intelligence, simulation, and modeling. New York: Wiley, 1989. 
[20] Foundations of distributed artificial intelligence. G. M. P. O’Hare. N. R. Jennings (Editors) New York: Wiley, 1996.
[21] Foundations of genetic algorithms. San Mateo, Calif.: M. Kaufmann Publishers, 1991.
[22] Industrial applications of genetic algorithms. Charles L. Karr, L. Michael Freeman. Boca Raton, Fla.: CRC Press, 1999.
[23] Intelligent software systems development: an IS manager’s guide. Harmon, Paul, New York: Wiley, 1993.
[24] Intelligent support systems : knowledge management. Hershey, PA: IRM Press, 2002.
[25] Intelligent systems design : integrating expert systems, hypermedia, and database technologies. Bielawski, Larry. New York : Wiley, 1991.
[26] Intelligent systems: technology and applications. Boca Raton, FL: CRC Press, 2003.
[27] Introduction to machine learning .Alpaydin, Ethem.Cambridge, Mass.: MIT Press, 2004.
[28] Machine learning and its applications: advanced lectures. Berlin; New York: Springer, 2001.
[29] Mathematical methods in artificial intelligence. Bender, Edward A. Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society Press, 1996.
[30] Neural computation and self-organizing maps: an introduction. Ritter, Helge. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1992. 
[31] Neural network and fuzzy logic applications in C/C++. Welstead, Stephen T. New York: Wiley & Sons,1994. 
[32] Neural network applications in control. London, U.K.: Institution of Electrical Engineers, 1995.
[33] Neural networks and fuzzy systems : a dynamical systems approach to machine intelligence. Kosko, Bart. Englewood Ciffs, NJ : Prentice Hall, 1992. 
[34] Neural Networks for Control. Cambridge, Mass.: MIT Press, 1990.
[35] Neural networks in computer intelligence. Fu, LiMin, New York: McGraw-Hill, 1994.
[36] Parallel processing for supercomputers and artificial intelligence. New York: McGraw-Hill, 1989.
[37] Pattern recognition and machine learning. Bishop, Christopher M. New York; Springer, 2006.
[38] Practical applications of computational intelligence for adaptive control. Karr, C. L. (Charles L. Boca Raton [Fla.] : CRC, 1999.
[39] Readings in artificial intelligence and software engineering. Los Altos, Calif.: M. Kaufmann Publishers, 1986. 
[40] Recurrent neural networks for prediction : learning algorithms, architectures, and stability. Mandic, Danilo P. Chichester ; New York: John Wiley, 2001.

Ementa: Representação de sistemas dinâmicos lineares. Conceitos básicos em sistemas de controle. Controle PID. Ajuste de controladores através dos métodos de Ziegler-Nichols, lugar geométrico das raízes, resposta em frequência. Controle baseado em dados. Controle preditivo
Bibliografia básica:
[1] Franklin, G. F., Powell, J. D., Naieni, E., Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Prentice Hall, 2018.
[2] Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, Pearson Prentice Hall, 2010.
[3] Aström, K. J. & Wittenmark, B. Computer Controlled Systems – Theory and Design, 3rd Edition, Dover Publications, 2011.
[4] A. S. Bazanella, L. Campestrini, and D. Eckhard, Data-driven Controller Design: The H2 Approach. Netherlands: Springer, 2012.
[5] E. F. Camacho, Model Predictive Control. Netherlands: Springer, 1999.

Ementa: Análise de sistemas e sinais no contexto das comunicações. Estudo das técnicas de modulação de sinais em amplitude, frequência e fase, por pulsos, analógicos e digitais. Circuitos eletrônicos de moduladores, demoduladores, amplificadores, filtros, mixers e demais blocos de sistemas de rádio frequência. Rádio enlaces e fenômenos de propagação de ondas eletromagnéticas, modelos de canal, relação sinal-ruído. Camada física de sistemas de comunicação digitais atuais, de telefonia celular, via satélite, Internet das coisas, entre outros.
Bibliografia básica:
[1] Carlson, A. Bruce; Crilly, Paul B.; Rutledge, Janet C. “Communication systems :an introduction to signals and noise in electrical communication”. Boston: McGraw-Hill, c2002. ISBN 0-07-011127-8.
[2] Haykin, Simon. “Sistemas de comunicação analógicos e digitais”. Porto Alegre: Bookman, 2004. ISBN 0-471-17869-1.
[3] Lathi, B. P., Ding, Z. “Modern digital and analog communication systems”. New York: Oxford University Press, 2009. ISBN 978-0195331455.
[4] Clarke, Kenneth K. “Communication circuits: analysis and design”. New York: Krieger Publishing Company, 1994. ISBN 978-0894648632.
[5] Proakis, J. G.. “Contemporary communication systems using Matlab”. Brooks/Col.l, 2003. ISBN 978-0-534-40617-2.
[6] B. Razavi, “RF Microelectronics”, Upper Saddle River, Prentice Hall, 1998.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia:
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2024/1; 2023/1
Título do tópico: Inteligência Computacional em Hardware
Prof. Tiago Oliveira Weber
Ementa: Inteligência computacional em sistemas embarcados com sensores; restrições de hardware; simulação de sistemas analógicos, digitais e de sinal misto; inteligência computacional em circuitos analógicos e de sinal misto; inteligência computacional em circuitos digitais; simulação de sistemas digitais e sistemas analógicos; sistemas neuromórficos.
Bibliografia básica:
– Sedra A. S. ; Smith K. C. Microeletrônica. Quinta Edição, São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2007.
– Vahid, F. Digital Design, Hoboken: John Wiley & Sons, 2007.
– Takano , S. Thinking Machines – Machine Learning and Its Hardware Implementation, Elsevier, 2021.
Bibliografia complementar:
– Meijer, G.; Pertijis, M.; Makinwa, K. Smart Sensor Systems: Emerging Technologies and Applications, John Wiley & Sons, 2014.
– Murmann, B. (Ed.); Hoefflinger, B. (Ed.). NANOCHIPS 2030 – On-Chip AI for an Efficient Data-Driven World, Springer, 2020.
– Balkir, S.; Dundar, G.; Ogrenci, S. Analog VLSI Design Automation. Boca Raton: CRC Press, 2003. ISBN 0-8493-1090-3.
– Razavi, B. Design of Analog CMOS Integrated Circuits. 1st ed. New York: McGraw-Hill, Inc., 2001.

Semestre: 2021/2
Título do tópico: Inteligência Computacional II – Deep Learning
Prof. ALEXANDRE BALBINOT E VALNER JOAO BRUSAMARELLO
Ementa: Técnicas de redução de dimensionalidade no contexto de aprendizagem de máquinas, Redes Neurais Convolucionais, Redes Recorrentes, Métodos não iterativos e outros modelos para classificação.
Bibliografia básica:

Artigos relevantes.
BHUYAN, Manabendra. Instrumentação Inteligente – Princípios e Aplicações. LTC, 2013.
COPPIN, Ben. Inteligência Artificial. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
BEGG, R., LAI, D. T. H. PALANISWAMI, M. Computational intelligence in biomedical engineering. BocaRaton: CRC Press, 2008.
KRISHNAMOORTHY, C. S. S. Artificial intelligence and expert systems for engineers. CRC Press, 1996.
GENESERETH, Michael R.. Logical foundations of artificial intelligence. Palo Alto, CA: Morgan Kaufmann, 1998.
LEE, R. S. T. Fuzzy-neuro approach to agent applications : from the AI perspective to modern ontology. New York: Springer, 2006.
MARSLAND, Stephen. Machine learning: an algorithmic perspective. Boca Raton: CRC Press, 2009.

Complementar:
NILSSON, Nils J. Principles of artificial intelligence. Morgan kaufmann, 1980.
TELLO, Ernest R. Object-oriented programming for artificial intelligence : a guide to tools and system design. Addison-Wesley Pub. Co, 1989.
WELSTEAD, Stephen T. Neural network and fuzzy logic applications in C/C++. New York: Wiley, 1994.
Think Stats – 2nd Edition – Publisher: O’Reilly Media Series: Oreilly Author: Allen Downey Edition: 2
ISBN-10:1491907339
Practical OpenCV – Publisher: Apress Series: Apress , Practical Author: Samarth Brahmbhatt Edition:1
ISBN-10: 1430260793
Introduction to Machine Learning – Publisher: The MIT Press Series: MIT Press , Learning Author: Ethem Alpaydin Edition:1 ISBN-10: 026201211

Semestre: 2017/1; 2014/2
Título do tópico: Instrumentação Inteligente I 
Prof. ALEXANDRE BALBINOT
Ementa:  Principios sobre instrumentação inteligente; Sensores Inteligentes, Padrões e Protocolos. 
Bibliografia básica:

Instrumentação e Fundamentos de Medidas. LTC, Alexandre Balbinot e Valner Brusamarello.

Computational Intelligence, Springer, Leszeh Rutkowski. 

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
– Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.

OFERECIMENTOS

Semestre: 2025/2
Título do tópico: Agricultura Digital
Prof. CARLOS EDUARDO PEREIRA
Ementa: Automação de Sistemas Agrícolas – Agricultura de Precisão / Agricultura Digital, Protocolos de Comunicação para Agricultura de Precisão (ISOBUS, Satélites de Baixa Orbita, …), Sensores para
Automação Agrícola (Downforce, …), Mapeamento da Produtividade de grãos e uso de mapas georreferenciados, Aplicação de Fertilizantes a Taxa Variável, Análise Amostral de Solo, Veículos Autonômos para Agricultura de Precisão, uso de drones (mapeamento ervas daninhas, aplicação de defensivos agrícolas, …), Digital Twin, Uso de Nuvem de Pontos (point clouds).
Bibliografia básica:
• Li, M., Yang, C., Zhang, Q. (eds) Soil and Crop Sensing for Precision Crop Production. Agriculture Automation and Control. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-70432-2_1.
• Edan, Y., Han, S., Kondo, N. (2009). Automation in Agriculture. In: Nof, S. (eds) Springer Handbook of Automation. Springer Handbooks. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-78831-7_63
• Niu, H., Chen, Y. (eds) Smart Big Data in Digital Agriculture Applications, Springer, ISBN 978-3-031-53645-9, Springer, 239 pages.
• Kerry, R. and Escola, A. (eds) Sensing Approaches for Precision Agriculture. E-ISBN 978-3-030-78431-1, Springer, 415 pages.
• Springer Handbook of Automation. ISBN: 978-3-540-78830-0 e-ISBN: 978-3-540-78831-7, DOI 10.1007/978-3-540-78831-7. Springer Dordrecht Heidelberg London New York
• Neumann, P ; Diedrich, C ; PEREIRA, C. E . Communication Protocols for Automation. In: Nof, S.Y.. (Org.). Springer Handbook of Automation. 1ed.Switzerland: Springer, 2023, v. 1, p. 535-560.
• Pereira, C. E; Lages, Walter Fetter . Integração de Sinais e Dados. In: Vitor Romano. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na indústria de manufatura e de processos. 1ed.São Paulo: Edgard Bluecher Ltda, 2002, v. , p. 47-70.

Semestre: 2017/2 até 2023/2
Título do tópico: Fundamentos de Redes de Sensores Sem Fio
Prof. EDISON PIGNATON DE FREITAS
Ementa: Conceitos básicos de redes de sensores sem fio (RSSFs). Aplicações de RSSFs, Internet das Coisas e Cidades Inteligentes. Arquitetura dos nós de uma RSSFs. Sistemas operacionais para RSSFs. Protocolos de comunicação, nível físico, enlace e de rede. Gerenciamento de energia. Sincronização dos nós em RSSFs. Localização em RSSFs. Aspectos sobre programação e Middleware para RSSFs. Aspectos de segurança em RSSFs.
Bibliografia básica:
– Suhonen, J., Kohvakka, M., Kaseva, V., Hämäläinen, T.D., Hännikäinen, M. Low-Power Wireless Sensor Networks: Protocols, Services and Applications. SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering, Springer-Verlag New York, 2012.
– Nayak, A., Stojmenovic, I. Wireless sensor and actuator networks: algorithms and protocols for scalable coordination and data communication. John Wiley & Sons, 2010.
– Boukerche, A. Algorithms and Protocols for Wireless Sensor Networks. Wiley Series on Parallel and Distributed Computing, Wiley-IEEE Press, 2008.
– Pantazis, N. A., Nikolidakis S. A., Vergados, D. D. “Energy-Efficient Routing Protocols in Wireless Sensor Networks: A Survey,” in IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 15, no. 2, pp. 551-591, Second Quarter 2013.
– Tunca, C., Isik, S., Donmez, M. Y., Ersoy, C. “Distributed Mobile Sink Routing for Wireless Sensor Networks: A Survey,” in IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 16, no. 2, pp. 877-897, Second Quarter 2014.
– Rault, T., Bouabdallah, A., Challal, Y. Energy efficiency in wireless sensor networks: A top-down survey, Computer Networks, vol.67, 2014, pp. 104-122.
– Butun, I., Morgera, S. D., Sankar, R. “A Survey of Intrusion Detection Systems in Wireless Sensor Networks,” in IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 16, no. 1, pp. 266-282, First Quarter 2014.
– Rawat, P., Singh, K.D., Chaouchi, H. Wireless sensor networks: a survey on recent developments and potential synergies. Journal of Supercomputing, vol. 68, 2014.
– Han, G., Xu, H., Duong, T.Q. Localization algorithms of Wireless Sensor Networks: a survey. Telecommunication Systems, vol. 52, is. 4, pp 2419?2436, April 2013.
– Huang, P., Xiao, L., Soltani, S., Mutka, M. W., Xi, N. The Evolution of MAC Protocols in Wireless Sensor Networks: A Survey. IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 15, no. 1, pp. 101-120, First Quarter 2013.

Semestre: 2011/2
Título do tópico: Redes Industriais
Professor: Carlos Eduardo Pereira
Ementa: Conceitos básicos de redes de computadores. Definição de sistemas abertos (modelo ISO/OSI). Nível físico, enlace de dados: algoritmos de detecção e correção de erro, redes, transporte e aplicação. Barramentos industriais para automação e instrumentação: Hart, ASI, Modbus, IEEE488, Profibus, Fieldbus. Ethernet Industrial. Redes sem fio para automação industrial. Conceitos de programação de sistemas distribuídos para automação industrial.
Bibliografia:
[1] Tanenbaum, A.S., Redes de Computadores – 2ª. Edição Americana, Campus, Rio de Janeiro, 1994.
[2] Soares, L.F.G., Lemos, G. e Colcher, S., Redes de Computadores – Das LANs, MANs e WANs as Redes ATM, Campus, Rio de Janeiro, 1995.
[3] PEREIRA, C. E ; Neuman, P. . Chap. 56 Industrial Communication Protocols. In: Nof, Shimon Y.. (Org.). Springer Handbook of Automation, 2009, v. LXXVI, p. 981-999.
[4] PEREIRA, C. E ; FRANCO, L. R. . Real-Time Characteristics of the Foundation Fieldbus Protocol. In: N. P. Mahalik. (Org.). Fieldbus Technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control. : Springer Verlag, 2003, v. , p. 57-94
[5] PEREIRA, C. E. e LAGES, W. F. Integração de Sinais e Dados. In: Vitor Romano. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na indústria de manufatura e de processos. 1 ed. São Paulo: Edgard Bluecher Ltda, 2002, v. , p. 47-70.
[6] Bender, K., Profibus – The Fieldbus for Industrial Automation, Prentice Hall, New Jersey, 1993.
[7] The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., Token-Passing Bus Access Method and Physical Layer Specifications – IEEE Std 802.4-1985 (ISO/DIS 8802/4), IEEE Inc, New York, 1985.
[8] The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., Token-Ring Access Method and Physical Layer Specifications – IEEE Std 802.5-1985 (ISO/DP 8802/5), IEEE Inc, New York, 1985.
[9] Valenzano, A., Demartini, C. and Ciminiera, L., Map and Top Communications – Standards and Applications, Addison-Wesley, Massachusetts, 1992.

Semestre: 2014/2
Título do tópico: Self-X – Sistema Inteligente de Manufatura e Auto-Organização
Prof. CARLOS EDUARDO PEREIRA
Ementa: O objetivo principal desta disciplina é permitir aos alunos um contato direto com as tendências mais avançadas dos sistemas de produção. Dessa forma, os alunos serão expostos a conceitos de produção ágeis de forma a que percebam as razões que levam à necessidade dos novos requisitos. De seguida são confrontados com a tendência mais recente de organização modular da manufatura em que os sistemas são baseados em entidades autônomas e inteligentes que podem ser adicionadas ou removidas conforme as necessidades. Estas unidades ou componentes são entidades mecatrônicas com capacidade computacional. Um conceito fundamental nos novos paradigmas de manufatura é o Self-X, nomeadamente auto, adaptação, auto-organização entre outros. De seguida, os alunos são expostos a duas tecnologias fundamentais para a implementação dos sistemas de manufatura descritos anteriormente: sistemas multiagente e baseados em serviços.
Finalmente, a questão dos sistemas auto organizáveis é discutida e o futuro da implementação deste tipo de sistemas abordada. 

Semestre: 2011/2
Título do tópico: Redes Industriais
Prof. CARLOS EDUARDO PEREIRA

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2023/2
Título do tópico: Introduction to Model Predictive Control
Prof. JOAO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR
Ementa: Basic MPC ingredients: model, constraints and cost function. LQR and Riccati equations. MPC stability conditions. Moving Horizon Estimatio. NMPC implementation.
Bibliografia básica:
– J.B. Rawlings, D.Q. Mayne, and M. Diehl (2017). Model predictive control: theory, computation,
and design, volume 2. Nob Hill Publishing Madison, WI.
– D.Q. Mayne, J.B. Rawlings, C.V. Rao, and P.O. Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814.
– J.A. Andersson, J. Gillis, G. Horn, J.B. Rawlings, and M. Diehl (2019). CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control. Mathematical Programming Computation, 11, 1-36.

Semestre: 2017/2 até 2021/1
Título do tópico: Princípios de Sistemas de Controle
Prof. LUCIOLA CAMPESTRINI
Ementa:Representação de sistemas dinâmicos lineares. Conceitos básicos em sistemas de controle. Controle PID. Ajuste de controladores através dos métodos de Ziegler-Nichols, lugar geométrico das raízes, resposta em frequência. Controle baseado em dados. Controle preditivo.
Bibliografia básica:
Franklin, G. F., Powell, J. D., Naieni, E., Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company.
Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall.
Aström, K. J. & Wittenmark, B. Computer Controlled Systems – Theory and Design, 3 rd Edition, Prentice Hall.
A. S. Bazanella, L. Campestrini, and D. Eckhard, Data-driven Controller Design: The H2 Approach. Netherlands: Springer, 2012.
E. F. Camacho, Model Predictive Control. Netherlands: Springer, 1999.

Semestre: 2014/1 até 2016/1
Título do tópico: Estimação de Modelos Paramétricos
Prof. ALEXANDRE SANFELICI BAZANELLA
Ementa: Elementos de probabilidade, estat´?stica e processos estoca´sticos estaciona´rios; Estima¸ca˜o de paraˆmetros; Estima¸ca˜o de estados; Propriedades estat´?sticas; Aspectos num´ericos e compu- tacionais.
Bibliografia básica:
[1] L.A. Aguirre; Introdu¸c˜ao `a Identifica¸c˜ao de Sistemas; 3a ed.; Editora da UFMG, 2007.
[2] B.D.O. Anderson, J.B. Moore; Optimal Filtering; Dover, 1979.
[3] A.S. Bazanella, L. Campestrini, D. Eckhard; Data-Driven Controller Design: the H2 Approach; Springer, 2011.
[4] H. Durrant-Whyte; Multi Sensor Data Fusion; Apostila, University of Sydney, 2001. http://www.acfr.usyd.edu.au/pdfs/training/multiSensorDataFusion/dataFusionNotes.pdf
[5] T. Kailath, A. Sayed, B. Hassibi; Linear Estimation; Prentice-Hall, 2000
[6] L. Ljung; System Identification – Theory for the User; 2a ed.; Prentice Hall, 1999. [7] J.P. Norton; An Introduction to Identification; Dover, 1986.
[8] A. Papoulis; Probability, Random Variables and Stochastic Processes; Prentice- Hall International, 1965.
[9] T. Soderstrom, P. Stoica; System Identification; Prentice-Hall International, 1989.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2018/1 até 2021/1
Título do tópico: Fusão e Modelamento de Sinais
Prof. DIEGO ECKHARD e VALNER JOAO BRUSAMARELLO
Ementa: Análise e Processamento de sinais, Introdução a Probabilidades, Métodos de associação de
dados, Métodos de Estimação, Métodos de Decisão, Ajuste de curvas, interpolação, modelagem e
identificação, modelos dinâmicos lineares e não lineares e projeto de experimento. 
Bibliografia básica:
[1] Lawrence Klein (2007): Sensor and Data Fusion: A Tool for Information Assessment and Decision
Making
[2] Dan Simon : Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches.
[3] T. Söderström and P. Stoica: System Identification.
[4] Lennart Ljung : System Identification: Theory for the User (2nd Edition)
[5] Athanasios Papoulis, Probability, Random Variables and Stochastic Processes
[6] Julius S. Bendat and Allan G. Piersol, Random Data: Analysis and Measurement Procedures

Semestre: 2011/2
Professor: Jacob Scharcanski
Título do tópico: Processamento de Sinais Multimídia
Ementa: Formação, percepção e representação de áudio, imagem e vídeo, amostragem e conversão de taxas de amostragem, modelagem de imagem e vídeo, estimativa de movimento 2-D e 3-D, codificação de imagem, áudio e vídeo (baseada em sinais, orientada ao conteúdo, e escalabilidade), padrões de compressão, controle de erros na transmissão de vídeo, tópicos sobre transmissão de vídeo na internet e redes IP, esquemas para a indexação da informação visual, armazenamento, padronização, recuperação de informações visuais.
Bibliografia:
[1] Alberto Del Bimbo, Morgan Kaufmann. “Visual Information Retrieval”. Publishers Inc., 1999.
[2] David Forsyth e Jean Ponce. “Computer Vision: A Modern Approach”. Prentice-Hall, 2002.
[3] Y. Wang, J. Osterman e Y. Zhang. “Video Processing and Communications”. Prentice-Hall, 2001.
[4] L. Shapiro e G. C. Stockman. “Computer Vision”. Prentice-Hall, 2001.
Artigos selecionados de revistas especializadas (ex: IEEE Multimedia Mag., entre outras), anais de conferencias especializadas sobre processamento de dados multimídia e recuperação de informações visuais, recomendações do comitê ISO/IEC, notas técnicas de fabricantes de sistemas. 

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.

OFERECIMENTOS

Semestre: 2011/2; 2017/1
Título do tópico: Dispositivos e Circuitos Nano-Eletrônicos
Professor: Gilson Inácio Wirth 
Ementa: Miniaturização das dimensões dos dispositivos integrados (scaling). Novos materiais para fabricação de dispositivos eletrônicos. Propriedades eletrônicas de átomos, moléculas e cristais nano-estruturados. Análise de desempenho e confiabilidade. Estudo de circuitos-exemplo. Limites fundamentais da eletrônica e computação. Desenvolvimento de trabalho individual.
Bibliografia:
Artigos científicos de periódicos acessíveis pelo portal de periódicos da CAPES.
[1] Viatcheslav A. Kochelap, Vladimir V. Mitin, Michael A. Stroscio. “Introduction to Nanoelectronics: Science, Nanotechnology, Engineering, and Applications”. Editora: CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, 2010 (ISBN: 9780511368110).
[2] Rainer Waser. “Nanoelectronics and Information Technology (Advanced Electronic Materials and Novel Devices)”. Wiley-VCH, 2003.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2022/1
Título do tópico: Eletromagnetismo Computacional
Prof. Álvaro Augusto Almeida de Salles
Ementa: Introdução aos métodos matemáticos para simulações em eletromagnetismo. Introdução ao FDTD. Algoritmos 1D,  2D e 3D em FDTD. Estabilidade e dispersão numérica. Condições iniciais e fontes: “hardsource”, “softsource” e ondas planas. Condições de contorno e bordas: ABC e PML. Campo próximo e campo distante. Refinamento local da malha, malhas conformadas, não-uniformes e sub-malhas. Meios dispersivos, anisotropia e não linearidades. Descrição do espaço do problema: introdução às ferramentas de segmentação e CAD. Exemplos e aplicações. Modelamento de elementos concentrados e extração dos parâmetros S.
Bibliografia básica:
[1] Susan C. Hagness and Allen Taflove, Computational Electrodynamics: The Finite-Difference Time-Domain Method, 3rd Edition, Artech House, 2005, ISBN-13: 978-1580538329, ISBN-10: 1580538320.
[2] Umran S. Inan, Robert A. Marshall, “Numerical electromagnetics: the FDTD method”, 1st ed. Cambridge, 2011.
[3] Denis M. Sullivan, Electromagnetic Simulation using the FDTD Method,  IEEE Press, 2000, ISBN 0-7803-4747-1.
[4] Matthew N. O. Sadiku, Numerical Techniques in Electromagnetics, Second Edition, CRC Press, 2000, ISBN 0-8493-1395-3.

Semestre: 2011/2; 2012/2
Título do tópico: Estrutura Planares de Microondas
Professor: Álvaro Augusto Almeida de Salles
Ementa: Introdução. Principais Tipos de Estruturas Planares. Microstrip. Stripline. CPW. Slot-lines. Acopladores: em Microstrip e em Stripline. Filtros em Estruturas Planares; Transformação em Frequência ; Passa-Baixo, Passa-Alto, Passa-Faixa, Rejeita-Faixa. Transformadores de Impedância. Amplificadores de Microondas em Estruturas Planares. Projeto de Amplificador em Microstrip. Osciladores em Microstrip. Antenas Planares: Microstrip (Retangular e circular), CPW e Slot-line.
Bibliografia:
[1] T.C. Edwards. “Foundations for Microstrip Circuit Design”. J. Wiley, 1981.
[2] I. Bahl and P.Bhartia. “Microwave Solid State Circuit Design”. J. Wiley, 2003.
[3] K.C. Gupta, R. Garg and I. J. Bahl. “Microstrip Lines and Slot-Lines”. Artech House,1979.
[4] H. Howe Jr. “Stripline Circuit Design”. Artech House, 1974. 
[5] C. A. Balanis. “Antenna Theory: Analysis and Design”. J. Wiley,1997.
[6] J.R. James, P.S. Hall and C. Wood. “Microstrip Antenna- Theory and Design”. Peter Peregrinus,1981.
[7] P.Barthia, K.V.S. Rao and R.S. Tomar. “Millimeter-Wave Microstrip and Printed Circuit Antennas”. Artech House, 2005.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2020/1 até 2019/1
Título do tópico: Acionamento Eletrônico de Máquinas Elétricas
Prof. PAULO ROBERTO ECKERT
Ementa: Modelos dinâmicos de máquinas elétricas. Topologias de conversores estáticos dedicados para acionamento de máquinas elétricas. Operação de máquinas e conversores em quatro quadrantes. Controle de velocidade e conjugado de máquinas elétricas. Acionamento eletrônico de máquinas de corrente contínua, de indução de ímãs permanentes, brushless DC e de relutância. 
Bibliografia básica:
BOLDEA, I.; NASAR, S. A. Electric Drives. 3rd Boca Raton: CRC Press, 2016. BOSE, B. K. Modern Power Electronics and AC Drives. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002.
HUGHES, A.; DRURY, B. Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications. 4th. ed. Oxford: Newnes, 2013.
KRISHNAN, R. Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives. Boca Raton: CRC Press, 2010.
LOUIS, J. P. Control of Non-conventional Synchronous Motors. Hoboken: John Wiley & Sons, 2012. MARIANO, R.; TOMEI, P.; VERRELLI C. M. Induction Motor Control Design. London: Springer-Verlang, 2010.
MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P. Power Electronics: Converters, Applications and Design. 3rd ed. Hoboken: John Wiley & Sons, 2003.
PYRHONEN, J.; HRABOVCOVA, V.; SEMKEN, R. S.. Electrical Machine Drives Control: An Introduction. Chichester: John Wiley & Sons, 2016.
SUL S. K. Control of Electric Machine Drive Systems. Hoboken: John Wiley & Sons, 2011.

Semestre: 2011/1 até 2014/2
Título do tópico:Análise de Máquinas Elétricas
Professor: ROBERTO PETRY HOMRICH
Ementa: Modelagem dinâmica de máquinas síncronas e assíncronas. Estudo das transformações dq0. Simulação.
Bibliografia:
-P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, 1995.
-J. J. Cathey, Electric Machines Analysis and Design Applying MatlabÒ, McGraw-Hill, 2001.
– W. D. Stevenson: Elementos de Análise de Sistemas de Potência – Segunda edição, McGrawHill 1986.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2024/1
Título do tópico: Tópicos em Eletrônica de Potência II: Aplicação de Conversores Eletrônicos de Potência
Prof. ANTÓNIO MANUEL SANTOS SPENCER ANDRADE
Ementa: Dispositivos semicondutores de potência. Técnicas de modulação. Topologias e Modelagem de Conversores de Potência. Aplicação de conversores para: correção de fator de potência; extração do ponto de máxima potência de sistemas solares fotovoltaicos; carregamento de baterias; acionamento de máquinas elétricas. Normas e caracterização das aplicações.
Bibliografia básica:
[1] Mohan, N. Power Eletronics: Converters, Applications and Design, John Wiley & Sons, 1995
[2] Erickson, Robert W., and Dragan Maksimovic. Fundamentals of power electronics. Springer Science & Business Media, 2007.
[3] Kazimierczuk, Marian K. Pulse-width modulated DC-DC power converters. John Wiley & Sons, 2015.
[4] Artigos científicos publicados nas revistas IEEE Transactions on: Power Electronics; Industrial Electronics; Circuits and Systems. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in: Power Electronics; Industrial Electronics. Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência.

Semestre: 2023/2
Título do tópico: Estabilidade e Controle de Sistemas de Energia Elétrica.
Prof. FLAVIO ANTONIO BECON LEMOS
Ementa: Modelagem dos componentes básicos de sistemas de potência em estudos de estabilidade: geradores síncronos e seus controles, linhas de transmissão e distribuição e cargas; modelos genéricos de equipamentos de geração renováveis; aspectos básicos de estabilidade angular, de tensão e de frequência; estabilidade de pequenos sinais; estabilidade devido a ressonância e a conversores; controle de tensão e frequência; introdução a métodos diretos; técnicas computacionais para solução de problemas de estabilidade de sistemas de potência.
Bibliografia básica:
Prabha Kundur* Power System Stability and Control. McGraw-Hill; 1ª edição. 1994. * LIVRO TEXTO
J. Machowski, Z. Lubosny, J. W. Bialek, J. R. Bumby
Power System Dynamics: Stability and Control. Wiley; 3rd edition. 2020.
P. W. Sauer, M. A. Pai Power Systems Dynamics and Stability. 1st ed.; Prentice Hall, 1998.
Computer Analysis of Power Systems J. Arrillaga, C. P. Arnold. 1st Ed.John Wiley & Sons, Ltd. 1990.
Gibbard, M. J., Pourbeik, P., and Vowles, D. J. Small-Signal Stability, Control and Dynamic Performance of Power Systems University of Adelaide Press, Adelaide, Australia, 2015. [Online].
Available: http://www.adelaide.edu.au/press/titles/small-signal/
WECC – Solar Photovoltaic Power Plant Modeling and Validation Guideline
Disponível em
https://www.wecc.org/Reliability/Solar%20PV%20Plant%20Modeling%20and%20Validation%20Guidline.pdf
WECC ? Wind Plant Dynamic Modeling Guidelines. 2014.
Disponível em https://www.wecc.org/Reliability/WECCWindPlantPowerFlowModelingGuide.pdf

Semestre: 2021/2; 2020/2; 2019/1
Título do tópico: Aterramento Elétrico em Baixas e Altas Frequências
Prof. DANIEL DA SILVA GAZZANA
Ementa: Conceitos básicos; caracterização do solo; medição da resistência/impedância de sistema de aterramento; métodos analíticos e numéricos para cálculo de sistema de aterramento em baixa e alta frequência; Aterramento para qualidade de energia; normalização. 
Bibliografia básica:
Christopoulos, Christos. The Transmission-Line Modeling Method – TLM. New York: IEEE Press, 1995. ISBN: 9780780310179
Christopoulos, Christos. The Transmission-Line Modeling Method in Electromagnetics. [S. l.]: Morgan & Claypool Publishers, 2006. ISBN: 1598290509
IEEE Guide for Safety in AC Substation Grounding IEEE Std 80-2015, 2015.
IEEE Guide for Measuring Earth Resistivity, Ground Impedance, and Earth Surface Potentials of a Grounding System, IEEE Std 81-2012, 2012
Telló, Marcos et al. Aterramento Elétrico Impulsivo, em Baixas e Altas Frequências com Apresentação de Casos. Porto Alegre: EDIPUCRS, 2007. ISBN: 9788574306230
Visacro Filho, Silvério. Aterramentos Elétricos. São Paulo: Artliber, 2002 ISBN: 8588098121

Semestre: 1014/2 até 2018/2
Título do tópico: Otimização Heurística
Prof. SERGIO LUIS HAFFNER
Ementa: Formulação de problemas clássicos (tais como: mochila, corte, designação e caixeiro viajante). Codificação para emprego em métodos heurísticos. Têmpera simulada. Busca Tabu. Algoritmos Evolutivos/Genéticos. Inteligência de Enxame. Otimização Multiobjetivo. 
Bibliografia básica:
E. Aarts e J. Korst (1989). Simulated Annealing and Boltzman Machines: a stochastic approach to combinatorial optimization and neural computing. John Wiley & Sons.
D. E. Goldberg (1989). Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning.
J. Kennedy e R. C. Ebehart (1995). Particle Swarm Optimization, In: Proc. IEEE International Conference on Neural Networks, Perth, Austrália.
E. Bonabeau, M. Dorigo e T. Theraulaz (1999). Swarm Intelligence: from natural to artificial systems. New York: Oxford University Press.
F. S. Hillier e G. J. Lieberman (2002). Introduction to Operations Research. Holden-Day, Inc., Oakland, California.
M. C. Goldbarg e H. P. L. Luna (2000). Otimização Combinatória e Programação Linear. Ed. Campus.
M. Arenales, V. Armentano, R. Morabito e H. Yanasse (2007). Pesquisa Operacional. Elsevier, Rio de Janeiro.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo. 

OFERECIMENTOS

Semestre: 2024/1
Título do tópico: Aprendizado Supervisionado de Modelos Paramétricos
Prof. ALEXANDRE SANFELICI BAZANELLA
Ementa: Representações da realidade em tempo discreto – regressões, séries temporais, convolução, espaço de estados, funções de transferência. Regressões lineares. Identificação de sistemas dinâmicos. Aprendizado de modelos paramétricos. 
Bibliografia básica:
[1] L.A. Aguirre; Introdução à Identificação de Sistemas; 3a edição; Editora da UFMG, 2007.
[2] A.S. Bazanella, L. Campestrini, D. Eckhard; Data-Driven Controller Design: the H2 Approach; Springer, 2011.
[3] T. Hastie, R. Tibshirani, J. Friedman. The Elements of Statistical Learning; 2a Edição, Springer, 2017.
[4] A. Leon-Garcia. Probability, Statistics and Random Processes for Electrical Engineering; 3a Edição, Pearson, 2008.
[5] L. Ljung; System Identification – Theory for the User; 2a ed.; Prentice Hall, 1999.
[6] A. Lindholm, N. Wahlström, F. Lindsten, T.B. Sch ?on; Machine Learning – a first course for engineers and scientists; http://smlbook.org/.
[7] T. Soderström, P. Stoica; System Identification; Prentice-Hall International, 1989.

Semestre: 2023/2
Título do tópico: Inteligência Computacional II
Prof. ALEXANDRE BALBINOT
Ementa:Dados de Alta Densidade, Deep Learning Network, Projetos e Aplicações.
Bibliografia básica:
[1] Practical Deep Learning at Scale with MLflow: Bridge the gap between offline experimentation and online production. Packt Publishing; 1ª edição, 2022.
[2] Neural Networks and Deep Learning: A Textbook. Springer; 2018, 2018.
[3] Deep Learning (The MIT Press Essential Knowledge series). The MIT Press, 2019.
[4] Learning Deep Learning: Theory and Practice of Neural Networks, Computer Vision, Natural Language Processing, and Transformers Using TensorFlow. Addison-Wesley Professional; 1ª edição, 2021.
[5] Deep Learning with Python, Second Edition. Manning, 2021.

Semestre: 2023/1
Título do tópico: Aprendizado Supervisionado de Modelos Paramétricos
Prof. ALEXANDRE SANFELICI BAZANELLA
Ementa: Representações da realidade em tempo discreto – regressões, séries temporais, convolução, espaço de estados, funções de transferência. Regressões lineares. Identificação de sistemas dinâmicos. Aprendizado de modelos paramétricos. 
Bibliografia básica:
[1] L.A. Aguirre; Introdução à Identificação de Sistemas; 3a edição; Editora da UFMG, 2007.
[2] A.S. Bazanella, L. Campestrini, D. Eckhard; Data-Driven Controller Design: the
H2 Approach; Springer, 2011.
[3] T. Hastie, R. Tibshirani, J. Friedman. The Elements of Statistical Learning; 2a
Edição, Springer, 2017.
[4] A. Leon-Garcia. Probability, Statistics and Random Processes for Electrical
Engineering; 3a Edição, Pearson, 2008.
[5] L. Ljung; System Identification – Theory for the User; 2a ed.; Prentice Hall, 1999.
[6] A. Lindholm, N. Wahlström, F. Lindsten, T.B. Sch ?on; Machine Learning – a first
course for engineers and scientists; http://smlbook.org/.
[7] T. Soderström, P. Stoica; System Identification; Prentice-Hall International, 1989.

Semestre: 2022/2
Título do tópico: “Modern Microelectronics and Autonomous Microsensors” – Summer School DAAD 2022
Prof. Fábio Fedrizzi Vidor e GILSON INACIO WIRTH
Ementa:Tecnologias de processamento de circuitos integrados para integração de sensores. Técnicas para medição de grandezas físicas através de sistemas elétricos. Circuitos digitais e analógicos. Sensores inteligentes/autônomos. Aquisição e processamento de dados.
Bibliografia básica:
? Notas de aula fornecidas aos alunos em mídia eletrônica
? Artigos científicos de periódicos e congressos acessíveis pelo portal de periódicos da CAPES.
? Tai-Ran Hsu, MEMS & Microsystems: Design, Manufacture, and Nanoscale Engineering, Second Edition, John Wiley & Sons, New York, 2008.
? S Nihtianov, A. Luque, Smart Sensors and MEMS: Intelligent Sensing Devices and Microsystems for Industrial Applications, Woodhead Publishing, 2018.
? Vidor, Fábio Fedrizzi, Wirth, Gilson Inácio, Hilleringmann, Ulrich. ZnO Thin-Film Transistors for Cost-Efficient Flexible Electronics. New York: Springer International Publishing, 2018.
? Jon S. Wilson, Sensor Technology Handbook, Elsevier, London, 2005.
? Jan M. Rabaey, Digital Integrated Circuits: A Design Perspective, Second Edition, Prentice Hall, New York, 2004.
? Behzad Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw Hill, New York, 2001.

Semestre: 2018/2 até 2020/1
Título do tópico: Inteligência Computacional (Aprendizagem de Máquina) na Engenharia Elétrica
Prof. ALEXANDRE BALBINOT
Ementa: Métodos sobre inteligência computacional. 
Bibliografia básica:

Intelligent Instrumentation: Principles and Applications. Bhuyan, Manabendra. CRC Press, 2010.

R. Saravanan, P. Vivekananth, Tiabiao Zhang (Eds.). Instrumentation, Measurement, Circuits and Systems. Springer-Verlag, 2012.

Henry Leung, Subhas Chandra Mukhopadhyay (eds.) Intelligent Environmental Sensing. Springer International Publishing, 2015.

A many-valued approach to deduction and reasoning for artificial intelligence. DeBessonet, Cary G. Boston: Kluwer Academic, 1991
Adaptive agents and multi-agent systems II: adaptation and multi-agent learning. Berlin; New York: Springer-Verlag, 2005.
Advanced lectures on machine learning: Machine Learning Summer School 2002, Canberra, Australia, February 11-22, 2002: revised lectures Machine Learning Summer School 2002 (2002: Canberra, N.C.T.). Berlin; New York: Springer, 2003.
Advanced topics in artificial intelligence: 12th Australian Joint Conference on Artificial Intelligence, AI’99, Sydney, Australia, December 6-10, 1999: proceedings. Australian Joint Conference on Artificial Intelligence (12th: 1999: Sydney, N.S.W.). Berlin; New York: Springer, 1999
Advances in artificial intelligence in economics, finance, and management. Greenwich, Connecticut: Jai, 1994
Advances in artificial intelligence: 14th Biennial Conference of the Canadian Society for Computational Studies of Intelligence, AI 2001, Ottawa, Canada, June 7-9, 2001: proceedings. Canadian Society for Computational Studies of Intelligence. Conference (14th: 2001: Ottawa, Ont.). New York: Springer, 2001
Advances in artificial life; 5th European Conference, ECAL’99, Lausanne, Switzerland, September 13-17, 1999 : proceedings. European Conference on Artificial Life (5th : 1999 : Lausanne, Switzerland). Berlin; New York: Springer, 1999
Advances in expert systems for management. Greenwich Connecticut: JAI, 1993
Advances in machine learning applications in software engineering. Hershey, PA; London: Idea Group Pub., 2007.
Advancing artificial intelligence through biological process applications. Hershey, PA; Medical Information Science Reference, 2009.
AI agents in virtual reality worlds : programming intelligent VR in C++. Watson, Mark, 1951. New York : John Wiley, 1996
AI: the tumultuous history of the search for artificial intelligence. Crevier, Daniel. New York, NY: Basic Books, 1993
An introduction to expert systems: knowledge-based systems . Mockler, Robert J. New York: Macmillan, 1992
Applied artificial intelligence: a sourcebook . New York: McGraw-Hill, 1992
Artificial intelligence . Winston, Patrick Henry . Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co., 1992

Semestre: 2011/1
Título do tópico: “Advanced Microsystems Technologies for Sensor Applications – 2nd Summer School“
Professor: Gilson Inácio Wirth
Número de horas aula: 45h/aula (3 créditos)
Ementa: Tecnologias de processamento de circuitos integrados para integração de sensores. Técnicas para medição de grandezas físicas através de sistemas elétricos. Circuitos digitais e analógicos. Sensores inteligentes. Aquisição e processamento de dados.
Bibliografia:
[1] Tai-Ran Hsu, MEMS & Microsystems: Design, Manufacture, and Nanoscale Engineering, Second Edition, John Wiley & Sons, New York, 2008.
[2] Chang Liu, Foundations of MEMS, Prentice Hall, New York, 2006.
[3] Jon S. Wilson, Sensor Technology Handbook, Elsevier, London, 2005.
[4] Jan M. Rabaey, Digital Integrated Circuits: A Design Perspective, Second Edition, Prentice Hall, New York, 2004.
[5] Behzad Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw Hill, New York, 2001.
[6] Geiger, R.L., Allen, P.E., and Strader, N.R., VLSI Design Techniques for Analog and Digital Circuits, McGraw Hill, New York, 1990.

Ementa: Conteúdo variável de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.
Bibliografia: 
Bibliografia recomendada de acordo com o sub-título oferecido no semestre respectivo.

OFERECIMENTOS

Semestre: 2021/2
Título do tópico: Planejamento de Sistemas de Energia
Prof. MARIANA RESENER
Ementa: Estrutura atual do setor elétrico brasileiro. Métodos e Modelos para análise energético-econômica de sistemas de energia elétrica. Planejamento da expansão de sistemas de energia elétrica.
Bibliografia básica:

Tolmasquim, M. T., “Novo modelo do setor elétrico brasileiro”, Rio de Janeiro, RJ : Synergia, 2011. il., 290p.

Fortunatto, L.A.M., Araripe Neto, T.A., Albuquerque, J.C.R. e Pereira, M.V.F. Introdução ao Planejamento da Expansão e Operação de Sistemas de Produção de Energia Elétrica. EDUFF-Editora Universitária, 1990. ISBN 85-228-0103-7.

Willins, H. L., “Power Distribution Planning Reference Book”, Second Edition, Revised and Explained, CRC Press, 2004. ISBN 978-1-4987-6844-3.

Tolmasquim, M. T., “Geração de energia elétrica no Brasil”, Rio de Janeiro, RJ: Interciência, 2005. 198 p.

Edson Luiz da Silva, “Formação de Preços em Mercados de Energia”, ed. Sagra Luzatto, Porto Alegre, RS, 2001.

Soliman, S.A., Al-Kandari, A. M., “Electrical Load Forecasting: Modeling and Model Construction”, Butterworth-Heinemann, 2010.

Shahidehpour, M., Yamin, H., ZuyiLi, “Market Operations in Electric Power Systems: Forecasting, Scheduling, and Risk Management”, John Wiley & Sons, 2002.

Semestre: 2021/1; 2020/2
Título do tópico: Tópicos Especiais em Materiais Magnéticos
Prof. ALY FERREIRA FLORES FILHO
Ementa: Grandezas magnéticas e propriedades magnéticas dos materiais. Classificação, fabricação, teste, processamento e aplicação de materiais magnéticos. Materiais ferromagnéticos macios. Materiais ferromagnéticos duros. Materiais magnéticos compósitos. Ferrofluidos. 
Bibliografia básica:
Apostila Ímãs Permanentes de Terras Raras: Utilização Industrial. Ály Ferreira Flores Filho, UFRGS.
Permanent Magnet & Electromechanical Devices: Materials, Analysis and Applications. E. Furlani, Academic Press.
Continuum Electromechanics. J. R. Melcher, MIT Press.
Ferromagnetism. R. M. Bozorth, IEEE Press.
Introduction to Magnetism and Magnetic Materials. David Jiles, Chapman and Hall.
Magnetism and Metallurgy of Soft Magnetic Materials. Chih-Wen Chen, Dover.
Permanent Magnetic Materials and their Applications. P.Campbell, Cambridge Univ. Press.
Soft Magnetism: Fundamentals of Powder Metallurgy and Metal Injection Molding. Chaman Lall, Metal Powder Industries.
IEEE Transactions on Magnetics. IEEE,

Semestre: 2012/1
Título do tópico: “Advanced Microsystems Technologies for Sensor Applications – 2nd Summer School”
Professor: Gilson Inácio Wirth
Número de horas aula: 30h/aula (2 créditos)
Ementa: Introduction to Pattern Recognition in Graphics Processing; Bayesian decision theory; Maximum likelihood and Bayesian estimation; Non-parametric techniques and linear
discriminant functions in Graphics Processing; Stochastic and learning methods in Graphics Processing; Clustering in Graphics Processing.
Bibliografia básica:
[1] R. O. Duda, P. E. Hart, and D. G. Stork. Pattern Classification, Wiley-Interscience. ISBN 0-471-05669-3
Bibliografia complementar: (Inglês) :
[2] K. Fukunaga, Statistical Pattern Recognition, 2nd edition, Morgan Kaufmann, 1990
[3] T. Hastie et al., The Elements of Statistical Learning, Springer-Verlag, 2001.
[4] Selected papers (e.g.: IEEE PAMI, CVPR, etc.)