Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro Eletricista Éverton dos Santos Viana
Data: 30/10/2020 – sexta-feira
Horário: 09h00min
A defesa será realizada pela plataforma Microsoft Teams através do link:
https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NDdiNTA0NzktY2VjOC00MGU5LThmYzktZGQ1NTU5MjBmYWMw%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%2237d41769-54f3-4096-a7ad-a96afc7cc844%22%2c%22Oid%22%3a%2235211e2d-e2f9-4a89-a26f-64e7fb96c2a3%22%7d
Banca examinadora:
Prof. Dr. Rafael da Silveira Castro – Escola Politécnica – PUC-RS
Prof. Dr. Marcio Feliciano Braga – Departamento de Engenharia Elétrica – UFOP
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS
Orientador: Prof. Dr. João Manoel Gomes da Silva Jr.
Título da Dissertação: “TÉCNICAS DE CONTROLE BASEADO EM EVENTOS PARA SEGUIMENTO DE REFERÊNCIA E REJEIÇÃO DE PERTURBAÇÃO”
Resumo:
“O presente trabalho aborda técnicas de controle baseado em eventos para o problema de seguimento de referência e rejeição de perturbação, aplicado a sistemas lineares em tempo discreto. Neste contexto, a atualização do sinal de controle está condicionada à geração de um evento que depende da avaliação de uma função de disparo, de forma que o sistema em malha fechada siga referências e rejeite perturbações em regime permanente. Inicialmente, o problema é apresentado considerando que os estados da planta e do sistema exógeno, que gera os sinais de referência e perturbação, estão disponíveis para medição. Com base na teoria de Lyapunov, são propostas condições para a estabilidade do sistema em malha fechada em termos de desigualdades matriciais lineares ou LMIs (do inglês Linear Matrix Inequalities), para rejeição perfeita e prática de perturbação em regimepermanente. A rejeição prática é proposta usando um critério de disparo relaxado, a fim de evitar que ocorram atualizações periódicas de controle em regime permanente, no caso de uma perturbação não constante. Problemas de otimização convexos são propostos para calcular os parâmetros das funções de disparo, com o objetivo de reduzir as atualizações de controle. Em seguida, o problema é abordado considerando que os estados do sistema não estão disponíveis para medição, neste caso, uma lei de controle com base em um observador de estados para a realimentação dinâmica do erro de seguimento de referência é utilizada. Na sequência, é abordado o problema de regulação considerando um modelo incerto para a planta, de modo a garantir a rejeição perfeita e prática para o sistema em malha fechada. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho para ilustrar a eficiência da estratégia proposta.
Palavras-chave: Controle Baseado em Eventos, Seguimento deReferência e Rejeição de Perturbação, Problema de Regulação, Sistemas Incertos, Sistemas de Controle em Rede.”
