Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro Mecânico Osvaldo da Silva Brandão Junior
Data: 30/04/2021 – sexta-feira
Horário: 16h00min
A defesa será realizada através da plataforma Mconf com acesso pelo link: https://mconf.ufrgs.br/webconf/00104620
Caso o Mconf apresente problemas, segue o link alternativo do meet: meet.google.com/hyi-juyw-vkm
Banca examinadora:
Prof. Dr. Daniel Ferreira Coutinho – PPGEAS – UFSC
Prof. Dr. João Manoel Gomes da Silva Jr. – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Aurélio Tergolina Salton – PPGEE – UFRGS
Presidente da banca: Prof. Dr. Luís Fernando Alves Pereira – PPGEE – UFRGS (Orientador)
Prof. Dr. Jeferson Vieira Flores – PPGEE – UFRGS (Coorientador)
Título da Dissertação: “SÍNTESE DE CONTROLADORES REPETITIVOS BASEADA EM PARÂMETROS DA RESPOSTA EM FREQUÊNCIA”
Resumo:
“Este trabalho apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos ba- seada na resposta em frequência, utilizando margens de estabilidade como objetivo de projeto. É estudado o efeito dos parâmetros do controlador repetitivo em sua resposta em frequência, sendo estes a frequência de corte de um filtro passa-baixas de primeira ordem e o ganho direto do controlador. A sintonia dos parâmetros é realizada visando a obtenção de margem de ganho e de fase dentro de intervalos recomendados pela literatura clássica da área de Sistemas de Controle. Define-se uma frequência máxima, a qual auxilia na de- terminação da frequência de cruzamento de ganho unitário. A frequência de corte do filtro passa-baixas é determinada de tal forma que a contribuição de fase do controlador repeti- tivo garanta a margem de fase desejada em uma dada frequência. Ajusta-se, na sequência, o ganho direto do controlador para que a frequência de cruzamento de ganho unitário coincida com a qual se definiu a margem de fase. Com intuito de validação do método, compara-se os resultados obtidos da aplicação da metodologia proposta com a sintonia dos parâmetros do controlador repetitivo a partir da solução de LMIs. Visando a melhoria do desempenho transitório e em regime permanente, propõe-se a sintonia do controla- dor repetitivo com introdução de um bloco de avanço de fase. Finalmente, realiza-se um estudo de caso visando a aplicação do método proposto no controle de uma fonte inin- terrupta de energia. Resultados de simulação utilizando os softwares MATLAB e PSIM são apresentados e o desempenho do sistema em malha fechada é verificado a partir dos requisitos definidas pela norma IEC 62040-3.
Palavras-chave: Seguimento de referências periódicas, Resposta em frequência, Mar- gens de estabilidade, Controlador repetitivo, Controlador em avanço, Fontes ininter- ruptas de energia.”
