Defesa Pública da Dissertação de Mestrado do Engenheiro Eletricista Matheus de Oliveira Araújo
Data: 17/08/2021 – terça-feira
Horário: 14h00min
A defesa será realizada através de videoconferência, pelo link: https://mconf.ufrgs.br/webconf/defesas-ieebio-ppgee
Link alternativo em caso de falha do primeiro: https://meet.google.com/wea-hscy-hin
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Altamiro Amadeu Susin – PPGEE – UFRGS
Prof. Dr. Sergio Luiz Stevan Junior – PPG Engenharia Elétrica – UTFPR-PG – Campus Ponta Grossa – PR
Prof. Dr. Tiago Oliveira Weber – DELET – UFRGS
Presidente da banca/Orientador: Prof. Dr. Alexandre Balbinot – PPGEE – UFRGS
Título da dissertação: “DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE FORÇA BASEADA EM TACOS DE SAPATILHAS PARA CICLISMO”
Resumo:
“Nos últimos anos, o ciclismo é cada vez mais apontado como uma das soluções para a resolução dos problemas de transporte existentes nas grandes aglomerações urbanas. A partir disso, é crescente o número de praticantes em todo mundo, com boa parte deles se interessando por questões relacionadas à maximização de sua performance e de seu conforto, buscando longevidade e segurança contra lesões. Logo, torna-se necessário o desenvolvimento de ferramentas mais acessíveis que tenham o poder de fornecer tais dados aos usuários. Este trabalho, portanto, buscou o desenvolvimento de um sistema capaz de mensurar os esforços realizados pelo ciclista durante o movimento de pedalada, revelando parâmetros importantes como potência efetiva e assimetria bilateral. Para tal, dois modelos de células de carga extensométricas substitutas aos tacos utilizados nas sapatilhas foram propostos: o primeiro deles (com 3 graus de liberdade) foi modelado e construído com o intuito de mensurar as forças perpendicular e frontal e o momento frontal exercidos pelo ciclista. Sua calibração revelou um erro de linearidade máximo de 2, 35% e incerteza expandida (k = 2) de 1, 78%. O segundo arranjo (com 6 graus de liberdade) foi modelado e construído com o intuito de mensurar as forças e momentos, caracterizando completamente o movimento de pedalada. Um conjunto de placas de condicionamento e de aquisição foram projetadas a fim de realizar a transcrição das leituras realizadas por um conversão analógico digital em forças e momentos a partir das funções de transferência experimentais obtidas. Como resultado, obteve-se um sistema leve e portátil que não modifica a característica de pedalada do usuário, permitindo liberdade de movimentos e fácil troca entre bicicletas (desde que o sistema de encaixe seja compatível).
Palavras-chave: Ciclismo, células de carga extensométricas, tacos, 3 graus de liberdade, 6 graus de liberdade.”
