O PPGEE recebe o Prof. Dr. Valter Junior de Souza Leite, vinculado ao Departamento de Engenharia Mecatrônica do CEFET – MG – compus Divinópolis, para atividades acadêmicas nos dias 15 e 16/10/2026.
Convidamos a todos(as) para assistir à Palestra:
Título: “Controle por realimentação de estado de sistemas ciberfísicos sob ataque de negação de serviço e entradas saturantes”
Data: 15/10/2026 – quinta-feira
Horário: 10h30min
Local: Salão de Eventos do Instituto Eletrotécnico – Av. Osvaldo Aranha, 103 – Campus Centro – UFRGS
Palestrante: Prof. Dr. Valter Júnior de Souza Leite – Departamento de Engenharia Mecatrônica – CEFET – MG – Divinópolis
Resumo:
Esta apresentação aborda a síntese de controladores por realimentação de estados para sistemas ciberfísicos (CPSs) sujeitos a ataques de negação de serviço (DoS) e saturação dos atuadores. O sistema em malha fechada é modelado como um sistema discreto chaveado, no qual cada modo está associado ao número de instantes consecutivos de ataque. Para lidar com a saturação dos atuadores, empregam-se uma condição de setor generalizada e teoria de Lyapunov, permitindo estabelecer condições de estabilidade exponencial por meio de uma formulação baseada na taxa de decaimento e estimar a região de atração. Além disso, incorpora-se um mecanismo de atenuação à política de resposta a ataques, que reduz gradualmente o sinal de controle durante os intervalos de ataque. As condições propostas são formuladas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), e exemplos numéricos da literatura são utilizados para ilustrar a abordagem.
Divulgado no site da UFRGS: https://www.ufrgs.br/site/events/22222401472/
