PEREIRA, F. I., LUFT, J. A., SUSIN, A. A., Gustavo Ilha, A Novel Resection-Intersection Algorithm With Fast Triangulation Applied to Monocular Visual Odometry, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 19, p. 3584-3593, ISSN: 1524-9050, 2018. DOI: 10.1109/TITS.2018.2853579
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
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