Aluno: Maik Basso Orientador: Edison Pignaton de Freitas Título: Cooperative Navigation System with Distributed Architecture for Multiple Unmanned Aerial Vehicles. Área de Concentração: Automação e Controle Data da defesa: 29/03/2022Repositório Digital (LUME /UFRGS): https://lume.ufrgs.br/handle/10183/241876
Edison Pignaton de Freitas
- Orientador de Mestrado e Doutorado – Docente Permanente
- Doutor em Ciência e Engenharia de Computação, UFRGS e Högskolan i Halmstad, Suécia.
E-mail: edison.pignaton@ufrgs.br
CV Lattes: http://lattes.cnpq.br/2154028088891512
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4655-8889
- Redes de Sensores Sem Fio
- Veículos Aéreos Não-Tripulados
- Sistemas de Automação
- Sistemas de Tempo-Real
Orientações de teses concluídas
Orientações de dissertações concluídas
HARDWARE-INDEPENDENT FIRMWARE DEVELOPMENT METHODOLOGY
Aluno: Maurício Dall’Oglio Farina Orientador: Edison Pignaton de Freitas Título: HARDWARE-INDEPENDENT FIRMWARE DEVELOPMENT METHODOLOGY Área de Concentração: Automação e Controle Data da Defesa: 05/07/2024 Repositório Digital (LUME / UFRGS): https://lume.ufrgs.br/handle/10183/282846
MICRO-CHAIN: UMA ARQUITETURA PARA GERENCIAR E ORQUESTRAR MICROSSERVIÇOS NDN EM EUM CLUSTER
Aluno: Otávio Augusto Rocha da Cruz Orientador: Carlos Eduardo Pereira Coorientador: Edison Pignaton de Freitas Título: MICRO-CHAIN: UMA ARQUITETURA PARA GERENCIAR E ORQUESTRAR MICROSSERVIÇOS NDN EM EUM CLUSTER Área de Concentração: Automação e Controle Data da Defesa: 12/06/2024 Repositório Digital (LUME / UFRGS): https://lume.ufrgs.br/handle/10183/277284
ANÁLISE EXPERIMENTAL DA TOPOLOGIA MESH DO BLUETOOTH 5 EM REDES DE SENSORES SEM FIO PARA VEÍCULOS DO TRANSPORTE PÚBLICO
Aluno: Anderson BiegelmeyerOrientador: Edison Pignaton de FreitasTítulo: ANÁLISE EXPERIMENTAL DA TOPOLOGIA MESH DO BLUETOOTH 5 EM REDES DE SENSORES SEM FIO PARA VEÍCULOS DO TRANSPORTE PÚBLICO.Área de Concentração: Automação e ControleData da defesa:01/11/2023
INTEROPERABILITY MIDDLEWARE FOR IIOT GATEWAYS BASED ON INTERNATIONAL STANDARD ONTOLOGIES AND STANDARDIZED DIGITAL REPRESENTATION.
Aluno: Pedro Henrique Morgan PereiraOrientador: Edison Pignaton de FreitasTítulo: INTEROPERABILITY MIDDLEWARE FOR IIOT GATEWAYS BASED ON INTERNATIONAL STANDARD ONTOLOGIES AND STANDARDIZED DIGITAL REPRESENTATION.Área de Concentração: Automação e ControleData da defesa: 08/06/2022Repositório Digital (LUME /UFRGS): https://lume.ufrgs.br/handle/10183/248690
Artigos
Sharing three-dimensional occupancy grid maps to support multi-UAVs cooperative navigation systems
BASSO, Maik; SILVA, Antonio Arlis Santos da; STOCCHERO, Diego Alvim; FREITAS, Edison Pignaton de. Sharing three-dimensional occupancy grid maps to support multi-UAVs cooperative navigation systems. Journal of Field Robotics, v. 41, n. 5, p. 1386-1407, Aug. 2024. DOI: https://doi.org/10.1002/rob.22333.
Micro-Chain: a cluster architecture for managing NDN microservices
CRUZ, Otávio Augusto Rocha da; SILVA, Antonio Arlis Santos da; MENDES, Paulo Milheiro; ROSÁRIO, Denis Lima do; CERQUEIRA, Eduardo Coelho; ANJOS, Júlio César Santos dos; PEREIRA, Carlos Eduardo; FREITAS, Edison Pignaton de. Micro-Chain: a Cluster architecture for managing NDN microservices. Journal of Internet Services and Applications, v. 15, n. 1, p. 424-437, 2024. DOI: https://doi.org/10.5753/jisa.2024.3965.
Hardware-independent embedded firmware architecture framework
FARINA, Maurício dall’Oglio; POHREN, Daniel Henrique; ROQUE, Alexandre dos Santos; SILVA, Antonio Arlis Santos da; COSTA, João Paulo Carvalho Lustosa da; FONTOURA, Lisandra Manzoni; ANJOS, Júlio César Santos dos; FREITAS, Edison Pignaton de. Hardware-independent embedded firmware architecture framework. Journal of Internet Services and Applications, v. 15, n. 1, p. 14-24, 2024. DOI: https://doi.org/10.5753/jisa.2024.3634.
An experimental study on BLE 5 mesh applied to public transportation
BIEGELMEYER, Anderson; ROQUE, Alexandre dos Santos; FREITAS, Edison Pignaton. An experimental study on BLE 5 mesh applied to public transportation. ACM Transactions on Sensor Networks, v. 20, n. 3, p. 1-27, 2024. DOI: https://doi.org/10.1145/3647641.
Livros
ELEMENTS OF CLOUD STORAGE SECURITY – CONCEPTS, DESIGNS AND OPTIMIZED PRACTICES
GALIBUS, T., KRASNOPROSHIN, Viktor, ALBUQUERQUE, R. O., FREITAS, E. P., , ELEMENTS OF CLOUD STORAGE SECURITY – CONCEPTS, DESIGNS AND OPTIMIZED PRACTICES, ISBN: 9783319449623, Springer International Publishing; http://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-319-44962-3, 2016.
Capítulo de Livros
VISION IN INDOOR AND OUTDOOR DRONES
BASSO, M., FREITAS, E. P., , VISION IN INDOOR AND OUTDOOR DRONES. In: Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems, ISBN: 9781785616426; https://digital-library.theiet.org/content/books/10.1049/pbce120f_ch11, The Institution of Engineering and Technology IET; https://shop.theiet.org/imaging-and-sensing-for-unmanned-aerial-vehicles , 2020.
Patentes
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Registro de Software
Software EDUBOT IDE, Software educacional para ensino de robótica móvel
HENRIQUES, R.V.B.; FREITAS, E.P.; BASSO, M.; VIZZOTTO, M.R., Software EDUBOT IDE, Software educacional para ensino de robótica móvel, INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial, Número do Registro: BR512021001324-7, 2021.
